船用捷联惯导系统

作品数：15被引量：65H指数：5
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H∞滤波在船用捷联惯导系统传递对准中的应用
《导航与控制》2004年第2期9-12,16,共5页韩旭 何昆鹏 胡渊 
文中提出在船用惯性导航系统传递对准中使用H∞滤波估计主从惯导系统导航坐标系之间的失准角。首先阐述了H∞滤波的数学基础和惯导系统初始对准的非线性模型。然后采用具体模型进行了数字仿真，详细比较了H∞滤波和卡尔曼滤波的优缺点...
关键词：H∞滤波 船舶 捷联惯性导航系统 传递对准 卡尔曼滤波 
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