船用捷联惯导系统

作品数：15被引量：65H指数：5
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相关作者：周广涛黄卫权万德钧孙枫程向红更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学东南大学国防科学技术大学天津航海仪器研究所更多>>
相关期刊：《计算机工程》《系统工程与电子技术》《船舶工程》《电机与控制学报》更多>>
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船用捷联惯导系统的快速阻尼导航算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2014年第2期343-347,共5页奔粤阳 杨晓龙 杜蘅 徐文佳 
国家自然科学基金(60775001)资助课题
为了消除船用捷联惯性导航系统中的舒勒周期振荡和傅科周期振荡,常用的方法是在水平回路引入阻尼网络。然而,引入阻尼网络之后,系统在达到稳定之前往往需要一个较长的调节时间。系统在调节时间内会有超调等现象,使得系统的性能无法保证...
关键词：捷联惯性导航 阻尼网络 逆向解算 调节时间 
船用捷联惯导系统运动中对准的UKF设计被引量：8
《系统工程与电子技术》2006年第8期1218-1220,共3页顾冬晴 秦永元 
总装"十五"预研基金项目资助课题(41309030308)
针对海况恶劣船体大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准的问题,给出了大方位失准角情况下捷联惯导系统的非线性误差方程,采用UKF方法来解决GPS辅助船用捷联惯导的运动中对准问题。仿真结果表明,该方法仅需60 s即可完成初始对...
关键词：捷联惯导系统 对准 失准角 卡尔曼滤波 
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