串并联机构

作品数：44被引量：146H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：罗建国胡波陆震何茂艳孙玉玉更多>>
相关机构：燕山大学北京航空航天大学哈尔滨工业大学华北科技学院更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《北京航空航天大学学报》《中国机械工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省高等学校科学技术研究青年基金国家重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械设计x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
直角坐标串并联机构奇异位形动力学分析
《机械设计》2008年第2期42-45,共4页罗建国 何茂艳 陆震 黄真 
全新结构的直角坐标串并联机构处于奇异位形时,通过建立动力学方程和欧拉方程,对机构动平台各铰点处的受力状况进行了全面的分析。在给定空间位置和姿态下,已知机构输出端的受力、主轴的运动参数、连杆的运动参数、水平和垂直运动滑块...
关键词：串并联机器人 奇异 动力学 动平台 
基于拓扑维度综合的串并联机构构型与奇异研究被引量：1
《机械设计》2008年第1期34-36,共3页罗建国 何茂艳 陆震 黄真 
传统的串联和并联机构自由度分析和奇异分析方法,对于串并联机构不具有直接适用性,通过利用3种实际拓扑单元和一种虚拟拓扑单元,结合各拓扑单元空间活动能力的拓扑维度综合法,对串并联机构的构型进行了分析,并得到了其空间活动能力拓扑...
关键词：串并联机构 拓扑单元 维度 综合 奇异 
2PPPPS-R-2PPPPS新型串并联机构研究
《机械设计》2007年第12期10-14,共5页罗建国 何茂艳 陆震 黄真 
基于传统的串联和并联机构构建了一种新型6自由度串并联机构,通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动,利用机构分解和综合得到机构的等效形式;同时也对其位置反解进行了研究,发现其符合限定区域条件下的无穷解,且能够利用数值搜索法...
关键词：串并联机构 自由度 反解 敏感性分析 参数 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部