罗建国

作品数:64被引量:123H指数:5
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供职机构:华北科技学院更多>>
发文主题:机器人火锅串并联机构串并联机器人冗余驱动更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程矿业工程更多>>
发文期刊:《塑性工程学报》《北京航空航天大学学报》《煤矿机械》《今日自动化》更多>>
所获基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金廊坊市科学技术研究与发展计划项目河北省自然科学基金更多>>
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“大应急”背景下应用型本科一流课程建设探索——以传感与检测技术课程为例
《高教学刊》2025年第5期33-36,共4页张敏 罗建国 李娟娟 隋婷婷 李青 
教育部产学合作协同育人项目“基于RiskCloud的应急装备专业教学内容与课程体系改革项目”(221001072121355);华北科技学院本科教育教学改革项目“一流本科课程建设-传感与检测技术”(HKJG202309)。
针对我国“大应急”背景下应用型本科传感与检测技术一流课程建设,依据应急行业人才培养目标重构传感与检测技术课程目标,深入发掘融合课程思政元素,开展多场域、跨学科课堂教学。该文引入创新型、探索性多层次实践教学,以“学习效果为...
关键词:应急行业 应用型本科 人才培养 传感器 一流课程建设 
应急装备技术与工程专业应用型特色人才培养思路探究
《黑龙江教育(理论与实践)》2025年第1期32-35,共4页张伟杰 李娟娟 罗建国 
2024年度中国机械工业教育协会产教科融合课题“多元融合应急特色人才培养思路研究”(ZJJX24CX002);河北省教育厅基金项目“基于机器学习的矿井提升机制动系统预测与健康管理关键技术研究”(ZD2021419);华北科技学院高等教育教学改革项目“应急装备技术与工程专业人才培养模式研究”(HKJYGH202311)、“应急装备技术与工程专业特色人才培养综合能力提升研究与实践”(HKJYGH202307)。
装备技术的发展离不开高水平人才的支撑,高等院校是高水平人才培养的摇篮。应急装备技术与工程专业于2021年被教育部纳入普通高等学校本科专业目录新专业名单中,属机械工程类专业,具有很强的应用型特征。华北科技学院是中华人民共和国...
关键词:应急装备技术与工程专业 应急特色 应用型 人才培养 
应用型本科一流课程实践教学改革探索——以传感与检测技术课程为例
《科教导刊》2024年第35期115-117,共3页张敏 罗建国 毕庆霞 
华北科技学院一流本科课程建设项目“传感与检测技术”(HKJG202309)。
针对我国应用型本科一流课程实践教学存在的问题,文章提出构建递进式、多元化实践教学体系,并以传感与检测技术课程为例,开展课程实践教学改革探索。采用任务驱动激发学生自主实践,教师辅助指导;融合单片机课程,借助Proteus仿真平台开...
关键词:应用型本科 一流课程建设 实践教学 传感器 
新工科背景下“现代工业安全与标准”课程教学改革
《黑龙江教育(理论与实践)》2024年第9期65-67,共3页隋婷婷 罗建国 张敏 
中央高校基本科研业务费专项资金项目“面向矿区复杂环境的移动机器人及其路径规划算法研究”(3142023041);廊坊市科学技术研究与发展计划“温室作业环境下草莓幼苗移栽机的底盘设计研究”(2023013100);华北科技学院教育科学研究项目、华北科技学院本科教育教学改革项目“一流本科课程建设”(HKJG202309)。
新工科建设的目的在于培养具备创新能力、跨学科思维和实践能力的高素质工科人才,以适应和引领新时代科技的发展。“现代工业安全与标准”课程主要研究现代工业生产过程及相关的安全生产理论与安全规范,具备开展新工科课程建设的良好条...
关键词:新工科 “现代工业安全与标准”课程 教学改革 课堂模式 
机电类本科专业应用型人才培养模式与实践被引量:1
《黑龙江教育(理论与实践)》2023年第7期16-19,共4页罗建国 李娟娟 张伟杰 
中央高校基本科研业务费项目“矿井提升机制动系统健康状态评价与故障诊断方法研究”(3142020016);河北省高等教育学会基金项目“机电类本科专业应用型人才特色打造与双创融合改革研究与实践”(2018GJJG476);河北省教育厅基金项目“基于机器学习的矿井提升机制动系统预测与健康管理关键技术研究”(ZD2021419)。
文章以应急管理部所属的华北科技学院机电类应用型本科专业为例,结合应急管理特色和工科院校的人才培养目标,从能力构成、课程体系、教学内容、毕业设计、教学质量改进等方面对应用型本科人才培养模式进行探讨,构建了具有鲜明专业特色...
关键词:机电类专业 应用型本科 人才培养模式 课程体系 
机构副运动及其计算分析
《今日自动化》2023年第2期153-154,172,共3页罗建国 李思宇 唐炯 
机构自由度计算是机构分析的最基本问题,为清晰准确分析机构输入、输出运动能力特性的构成、转化、综合等关系和过程,科学合理重新定义运动维度表象数、机构输入自由度、机构输出自由度等概念,给出3类副运动基对RR、RP、PP。结果表明,...
关键词:机构 自由度 基对 主运动 副运动 
典型行业特色高校转型发展的意义及策略研究——以华北科技学院为例被引量:1
《中国现代教育装备》2020年第13期1-4,共4页罗建国 李攀 
河北省高等教育学会重点课题《应用型人才培养模式国际经验研究与改革实践》(编号:GJXHZ2017-06);河北省高等教育学会基金项目“机电类本科专业应用型人才特色打造与双创融合改革研究与实践”(编号:2018GJJG476);中央高校基本科研业务费项目“基于人工智能的矿山旋转设备故障诊断方法研究”(编号:3142019055)。
部属行业特色高校的学科建设和人才培养须以围绕服务国家的重大需求为中心,院校隶属关系和国家重大需求产生变化导致行业特色高校有所调整是促进典型部属院校转型与发展的强力因素。围绕行业特色高校转型发展的现状和发展需求,阐述了行...
关键词:行业特色高校 特色变化 转型发展 转型策略 
重型载重车半轴套管精确挤压成形过程参数优化被引量:4
《塑性工程学报》2020年第7期79-85,共7页李攀 罗建国 朱鑫锴 赵文利 金红 周林 
中央高校基本科研业务经费资助项目(3142018012,3142018005,3142019055);河北省高等学校科学研究项目(Z2019052,2018102006230);廊坊市科学技术研究与发展计划自筹经费项目(2020011019,2019013079,2018011039)。
针对重型载重车半轴套管毛坯经过快捷精密挤压成形后存在的管端轴向长度偏差,设计了工艺参数关于管端轴向长度偏差的正交试验,并基于数值模拟结果建立了工艺参数关于管端轴向长度偏差的响应面方程。方差分析结果显示所建立的响应面方程...
关键词:半轴套管 管端轴向长度偏差 正交设计 数值模拟 参数优化 工艺试验 
无缝管式半挂车桥壳体轴头热挤压成形载荷的上限法分析被引量:4
《塑性工程学报》2020年第6期30-37,共8页李攀 罗建国 陈彬 王续明 赵文利 
中央高校基本科研业务经费资助项目(3142018012,3142018006,3142019055);河北省自然科学基金资助项目(E2019508105);廊坊市科学技术研究与发展计划自筹经费资助项目(2018011039,2018011040)。
基于上限法理论对厚壁无缝钢管推挤缩径成形过程进行了理论解析,推导了缩径变形极限载荷的解析式。分析了影响缩径挤压载荷的工艺参数,确定摩擦系数是实际生产过程中影响挤压载荷的关键可调参数。根据所推导的理论,以某型130 kN半挂车...
关键词:半挂车桥壳体轴头 热挤压 上限法 数值模拟 
教育信息化背景下高校人才培养体系变革被引量:3
《教育教学论坛》2020年第13期200-204,共5页罗建国 王宇强 
机电类本科专业应用型人才特色打造与双创融合改革研究与实践(2018GJJG476);应用型人才培养模式国际经验研究与改革实践(GJXHZ2017-06)
随着教育信息化的不断推进发展,高校的人才培养体系也在不断发生变革,如何探索出一条适合国情的人才培养道路,一直是广大学者研究的问题。文章通过对教育信息化的特征研究,再结合人才培养模式的实践,并在教育信息化这一大教育改革环境下...
关键词:教育信息化 信息技术 人才培养 
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