串并联机器人

作品数：23被引量：47H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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新型串并联机器人机械避障研究被引量：1
《哈尔滨理工大学学报》2001年第1期41-45,共5页高岩 刘彦武 尤波 
在冗余度串并联机构运动学分析基础上，将冗余度串并联机械的避障问题转化为等效串联机构的避障问题，环境划分为凸障碍环境及四障碍两种情况，应用Ｂｅｚｉｅｒ曲线构造这两种障碍环境的无碰撞逼近曲线，用ＭＡＴＬＡＢ进行仿真．仿真...
关键词：串并联机器人 冗余度 避障 控制算法 仿真 
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