串并联机器人

作品数：23被引量：47H指数：4
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相关机构：上海大学北京航空航天大学燕山大学华中科技大学更多>>
相关期刊：《机械制造》《中国医疗器械杂志》《机械设计与制造》《机电一体化》更多>>
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国家自然科学基金
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作品数：3164202被引量：8320308H指数：431
相关主题：数值模拟 英文 影响因素 稳定性 神经网络
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
国家高技术研究发展计划
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作品数：254143被引量：1394178H指数：194
相关主题：数值模拟 水稻 仿真 遗传算法 机器人
相关领域：自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
国家自然科学基金(50375007)
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作品数：15被引量：67H指数：4
相关主题：欠驱动 动力学 冗余驱动 串并联机构 反解
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 天文地球 理学
国家重点基础研究发展计划(2006CB705400)
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作品数：75被引量：379H指数：10
相关主题：并联机构 线位移 球面并联机构 并联机器人 多体系统
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 理学 金属学及工艺 自然科学总论
陕西省自然科学基金
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作品数：49171被引量：245498H指数：84
相关主题：数值模拟 神经网络 性能研究 力学性能 遗传算法
相关领域：医药卫生 自动化与计算机技术 理学 电子电信 建筑科学
河南省自然科学基金
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作品数：16432被引量：71561H指数：56
相关主题：小麦 晶体结构 英文 稳定性 神经网络
相关领域：理学 医药卫生 自动化与计算机技术 农业科学 化学工程
国家高技术研究发展计划(2002AA420100-3)
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作品数：4被引量：4H指数：1
相关主题：并联机器人 高强度聚焦超声 立体定向治疗 机器人技术 软件工程
相关领域：自动化与计算机技术 医药卫生
教育部留学回国人员科研启动基金
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作品数：25549被引量：173320H指数：99
相关主题：数值模拟 英文 小鼠 稳定性 细胞凋亡
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 农业科学 生物学
福建省高等学校科技项目
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作品数：63被引量：456H指数：11
相关主题：花岗岩残积土 并联机构 苦杏仁苷 XML 枇杷
相关领域：农业科学 自动化与计算机技术 医药卫生 理学 建筑科学
国家自然科学基金(50475055)
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作品数：10被引量：30H指数：4
相关主题：仿真 并联 并联机构 解耦 运动学
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 金属学及工艺
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