云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家重点基础研究发展计划(2006CB705400)

国家重点基础研究发展计划(2006CB705400): 作品数：75被引量：380H指数：10; 导出分析报告; 相关作者：高峰齐朝晖赵剑波罗晓明邓华更多>>; 相关机构：上海交通大学燕山大学河北工业大学中南大学更多>>; 相关期刊：《力学学报》《Science Bulletin》《南开大学学报（自然科学版）》《动力学与控制学报》更多>>; 相关主题：并联机构线位移球面并联机构并联机器人多体系统更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学金属学及工艺更多>>

Stabilized Multi-domain Simulation Algorithms and Their Application in Simulation Platform for Forging Manipulator被引量：3: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2014年第1期92-102,共11页HUANG Shunzhou ZHAO Yong WANG Hao LIN Zhongqin; supported by National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51075259,51121063,51305256);National Basic Research Program of China(973 Program,Grant No.2006CB705400); Most researches focused on the analytical stabilized algorithm for the modular simulation of single domain, e.g., pure mechanical systems. Only little work has been performed on the problem of multi-domain simulation ...; 关键词：DYNAMICS multi-domain simulation STABILITY algebraic loop

Impedance Analysis of Forging Process and Strategy Study on Compliance for Forging Manipulator被引量：2: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2013年第4期651-658,共8页ZHANG Pu YAO Zhenqiang DU Zhengchun; supported by National Basic Research Program of China(973 Program, Grant No. 2006CB705400); In the field of heavy forging, there are numerous researches on deformation rule in forging process by FEM simulation, however, not many scholars take the equipment constraint and the mutual reaction load between the ...; 关键词：FORGING IMPEDANCE COMPLIANCE MANIPULATOR

Model-based trajectory tracking control for an electrohydraulic lifting system with valve compensation strategy被引量：3: 《Journal of Central South University》2012年第11期3110-3117,共8页周华侯交义赵勇刚陈英龙; Project(2006CB705400)supported by the National Basic Research Program of China; The natural frequency of the electrohydraulic system in mobile machinery is always very low,which brings difficulties to the controller design.To improve the tracking performance of the hydraulic system,mathematical m...; 关键词：electrohydraulic system trajectory tracking control valve compensation dead zone compensation mobile machinery

基于末端任务特征的操作机构型综合: 《华东理工大学学报（自然科学版）》2012年第3期377-383,共7页何竞飞韩龙肖国柱; 国家重点基础研究发展"973"规划资助项目(2006CB705400); 依据锻造操作机的末端运动特征与输入和输出关联特性,将构型任务分为3组。建立机构运动输出特征矩阵,以有序单开链单元作为设计目标对主运动机构特征进行构型综合,然后基于系统整体特性与操作机极端服役环境对3组特征进行整合构造,最终...; 关键词：锻造操作机有序单开链构型综合特征分类

重载夹持机构弹性动力学研究被引量：1: 《锻压技术》2012年第2期97-102,共6页何竞飞肖国柱邓华陈艳; 国家重点基础研究发展"973"规划资助项目"巨型重载操作装备的基础科学问题"(2006CB705400); 针对重载夹持机构在工作过程中存在弹性振动的情况,以压杆式夹持机构为研究对象,用五次埃尔米特多项式表示梁单元的横向位移,进一步用弹性动力分析-简化方法建立了良好反映重载夹持机构的质量矩阵、刚度矩阵及运动参数的有限元模型,得...; 关键词：有限元模型弹性动力学 KED分析准静态分析摩擦力

基于兴趣取向矩阵的夹钳构型优选设计研究: 《机械工程与自动化》2011年第6期149-151,共3页曾怀宇娄丙民李宁; 国家重点基础研究发展"973"规划资助项目(2006CB705400); 为了满足客户对夹持机构性能的不同需求,并使系统能够对不同构型的夹钳性能做出评判与决策,以模糊层次分析法为基础,建立夹钳机构综合性能评价指标体系,构造了夹钳不同性能取向矩阵,并引入产品性能综合性能指数,提出了在用户性能要求已...; 关键词：夹持机构模糊层次分析法取向矩阵模型优选

Dynamic Feedforward Control of a Novel 3-PSP 3-DOF Parallel Manipulator被引量：10: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2011年第4期676-684,共9页HAO Qi GUAN Liwen WANG Jinsong WANG Liping; supported by National Hi-tech Research and Development Program of China(863 Program, Grant No. 2007AA041901);National S&T Major Project of China(Grant No. 2009ZX04014-035);National Basic Research Program of China (973 Program, Grant No. 2006CB705400); Parallel manipulators with less than six degrees of freedom （DOF） have been increasingly used in high-speed hybrid machine tools. The structural features of parallel manipulators are dynamic, a characteristic that i...; 关键词：parallel manipulator dynamic feedforward control high-speed hybrid machine tool

基于改进层次分析法的重载夹钳承载能力影响因素评价研究被引量：1: 《机械设计》2011年第8期7-11,23,共6页娄丙民何竞飞邓华; 国家重点基础研究发展"973"规划资助项目(2006CB705400); 重载夹钳承载能力的研究是保证重载夹持机构可靠性与夹持稳定性的重要依据。影响夹钳承载能力的因素众多,且某些因素之间存在多重相关性和不确定性,因而给夹钳承载能力评价研究带来困难。针对夹钳结构系统承载能力影响因素的复杂性,文...; 关键词：夹钳承载能力层次分析法影响因素评价体系三标度法权重

基于改进模糊评判法的重载夹钳承载能力评价研究: 《机械工程与自动化》2011年第4期1-3,10,共4页娄丙民曾怀宇李宁; 国家重点基础研究发展"973"规划资助项目(2006CB705400); 针对重载夹钳承载能力影响因素之间多重相关性和不确定性导致的承载能力评价研究困难的问题,首先以3MN/7MNm夹钳的夹持力为目标函数建立其关于自变量之间的数学模型,利用循环程序与MATLAB软件自带的fincon相结合的优化方法进行全局性寻...; 关键词：夹钳承载能力模糊综合评判法评价指标体系

含非理想空间棱柱铰的多体系统接触分析被引量：6: 《力学学报》2011年第3期570-578,共9页齐朝晖罗晓明黄志浩; 国家自然科学基金(10972044);国家重点基础研究发展计划(2006CB705400)资助项目~~; 传统的接触分析方法通过物体间的相对运动确定接触位置.将这种方法用于多体系统中铰内的接触分析时,无论铰内间隙是否十分微小都必须解除铰的运动学约束,从而导致求解效率和求解精度方面的诸多弊端.基于铰约束反力与铰内接触力之间的力...; 关键词：多体系统空间棱柱铰摩擦接触约束反力

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