罗晓明

作品数：8被引量：23H指数：3
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供职机构：大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室更多>>
发文主题：多体系统约束反力接触力非理想几何非线性分析更多>>
发文领域：理学更多>>
发文期刊：《力学学报》《动力学与控制学报》《力学与实践》《计算力学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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平面棱柱铰内考虑摩擦效应的接触分析被引量：2
《计算力学学报》2012年第3期387-392,共6页罗晓明 齐朝晖 孔宪超 
国家自然科学基金(10972044)资助项目
研究了多体系统中平面棱柱铰内的摩擦接触分析。在忽略铰内的碰撞效应的前提下,根据接触力系与约束反力的等效关系,以及各个角点接触力自身满足的互补关系,得到了接触力系关于摩擦力的线性互补方程。结合库仑摩擦定律,确定了铰内角点处...
关键词：平面滑移铰 摩擦接触 线性互补方程 多体系统 
平面滑移铰内发生自激振动的充分条件
《力学与实践》2011年第3期77-79,共3页罗晓明 齐朝晖 韩雅楠 
国家自然科学基金项目(10972044);973计划项目(2006CB705400)资助
自激振动是含摩擦机械系统最严重也最具破坏性的运动形式.目前,通常以增加润滑的方式尽可能减少自激振动.本文以平面滑移铰为研究对象,假设铰连接的物体为刚体,并且认为铰内的间隙为小量,推导了平面滑移铰内产生不符合物理事实解的条件...
关键词：滑移铰 自激振动 Sprag-slip 
含非理想空间棱柱铰的多体系统接触分析被引量：6
《力学学报》2011年第3期570-578,共9页齐朝晖 罗晓明 黄志浩 
国家自然科学基金(10972044);国家重点基础研究发展计划(2006CB705400)资助项目~~
传统的接触分析方法通过物体间的相对运动确定接触位置.将这种方法用于多体系统中铰内的接触分析时,无论铰内间隙是否十分微小都必须解除铰的运动学约束,从而导致求解效率和求解精度方面的诸多弊端.基于铰约束反力与铰内接触力之间的力...
关键词：多体系统 空间棱柱铰 摩擦接触 约束反力 
含有整体刚体位移杆件系统的几何非线性分析被引量：6
《工程力学》2011年第2期62-68,共7页罗晓明 齐朝晖 许永生 韩雅楠 
国家自然科学基金项目(10972044);973计划项目(2006CB705400)
许多杆件系统中,结构和机构共同存在。应用现有有限元理论很难分析这些杆件系统的几何非线性效应。该文引入多组坐标:总体坐标系、物体坐标系、单元坐标系、节点坐标系和截面坐标系,介绍了一种含刚体位移杆件系统几何非线性效应的共转...
关键词：几何非线性 杆件系统 共转法 刚体位移 有限转动 约束增广法 
滑块在平面上是如何运动的被引量：1
《力学与实践》2010年第3期122-123,共2页齐朝晖 黄志浩 罗晓明 
国家自然科学基金项目(10972044);973计划项目(2006CB705400)资助
滑块在平面上的运动在完全刚性地基假设下其运动方程存在内在的矛盾.在将地基看作弹性的前提下求解了这个问题,并根据所得解的物理意义,解释了摩擦激振的基本原理.
关键词：摩擦 摩擦激振 非光滑力学 
基于Simpack的重载操作机刚柔耦合动力学分析被引量：2
《动力学与控制学报》2010年第3期267-272,共6页韩雅楠 李刚 罗晓明 
国家973计划课题(2006CB705403);国家自然科学基金(10721062)资助~~
首先介绍了柔性物体进行动力学分析时连体基的选取原则,以保障物体的小变形效应.进而阐述了在连体基下弹性物体的主模态、约束模态,以此作为重载操作机刚柔耦合动力学分析的模态基底.由Jourdain虚功率原理,详细推导了刚柔耦合动力学分...
关键词：重载操作机 柔性动力学 模态集 液压刚度 
含非理想约束多柔体系统递推建模方法被引量：3
《力学学报》2008年第5期684-694,共11页齐朝晖 许永生 罗晓明 
国家自然科学基金项目(10472018;10721062);973计划项目(2006CB705400)资助~~
基于多体系统中邻接物体运动学递推关系,可以证明树状多体系统中末端物体的作用体现为传递给其内接物体的惯性和外力.由于闭环系统切断铰约束反力和非理想约束反力可看作为系统外力,任何复杂系统都可以转化为等效的树系统,并且系统约束...
关键词：多柔体系统 递推建模 闭环 非理想约束 约束反力 
多体系统中典型铰的摩擦力计算模型被引量：5
《动力学与控制学报》2008年第4期294-300,共7页齐朝晖 罗晓明 黄志浩 
国家自然科学基金资助项目(10472018;10721062);973计划资助项目(2006CB705400)~~
在铰内间隙很小的前提下,多体系统中铰仍具有运动学约束作用.但由于铰内接触形式与系统状态相关,铰内摩擦力与约束反力之间具有复杂的函数关系.本文在假设铰内接触为刚性接触的前提下,基于分布接触反力与点接触反力之间的等效关系,给出...
关键词：多体系统 摩擦 间隙 铰 
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