许永生

作品数：4被引量：15H指数：3
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：约束反力闭环多体系统几何非线性分析建模方法更多>>
发文领域：理学更多>>
发文期刊：《力学学报》《动力学与控制学报》《工程力学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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多体系统中的冗余约束被引量：2
《力学学报》2011年第2期390-399,共10页齐朝晖 许永生 方慧青 
国家自然科学基金(10972044);国家重点基础研究发展计划(2006CB705400)资助项目~~
冗余约束主要起因于系统奇异构型以及切断铰约束方程的自动生成,它的存在对多体系统建模和求解都提出了更高的要求.为了使系统运动方程可解,需要从系统约束中分离出一组独立约束,不同的独立约束组往往造成数值分析结果的不同,但该文严...
关键词：多体系统 冗余约束 奇异构型 约束反力 铰内接触力 
含有整体刚体位移杆件系统的几何非线性分析被引量：6
《工程力学》2011年第2期62-68,共7页罗晓明 齐朝晖 许永生 韩雅楠 
国家自然科学基金项目(10972044);973计划项目(2006CB705400)
许多杆件系统中,结构和机构共同存在。应用现有有限元理论很难分析这些杆件系统的几何非线性效应。该文引入多组坐标:总体坐标系、物体坐标系、单元坐标系、节点坐标系和截面坐标系,介绍了一种含刚体位移杆件系统几何非线性效应的共转...
关键词：几何非线性 杆件系统 共转法 刚体位移 有限转动 约束增广法 
含非理想约束多柔体系统递推建模方法被引量：3
《力学学报》2008年第5期684-694,共11页齐朝晖 许永生 罗晓明 
国家自然科学基金项目(10472018;10721062);973计划项目(2006CB705400)资助~~
基于多体系统中邻接物体运动学递推关系,可以证明树状多体系统中末端物体的作用体现为传递给其内接物体的惯性和外力.由于闭环系统切断铰约束反力和非理想约束反力可看作为系统外力,任何复杂系统都可以转化为等效的树系统,并且系统约束...
关键词：多柔体系统 递推建模 闭环 非理想约束 约束反力 
具有奇异位置的多体系统动力学方程的改进算法被引量：4
《动力学与控制学报》2006年第2期109-113,共5页许永生 齐朝晖 
国家自然科学基金资助项目(10472017)~~
多体系统进行数值仿真时,很多选择了微分代数混合方程作为多体系统动力学数学模型.本文在现有的约束稳定化理论基础上,提出了针对具有奇异位置的多体系统动力学方程的改进算法.算法通过修正速度违约和控制稳定项,讨论了具有奇异位置的...
关键词：奇异 多体系统动力学 微分-代数混合方程 
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