约束反力

作品数:184被引量:197H指数:7
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海洋核动力平台定位系统多体动力学模型试验验证被引量:1
《哈尔滨工程大学学报》2024年第7期1251-1257,共7页郭冲冲 武文华 吴国东 罗起航 
国家重点研发计划(2021YFA1003501);辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC2002108);大连市支持高层次人才创新创业项目(2021RD16)。
为验证海洋核动力平台定位系统多体动力学模型的合理性,从而提高该平台长期系泊的可靠性,本文采用多体动力学方法与缩比模型试验方法,对核动力平台定位系统进行建模与验证。基于定位系统多铰连接的拓扑结构,结合多刚体动力学理论,建立...
关键词:海洋核动力平台 定位系统 多铰连接 多体动力学 约束反力 模型试验 六自由度平台 系泊能力 
基于杠杆法求解超静定结构约束反力的新方法
《陕西交通科教研究》2024年第2期14-21,共8页王开明 
杠杆法是目前求解连续梁一类结构最简便的方法之一。提出将杠杆法从求解连续梁拓展到求解各类超静定结构的新方法。具体是,基于杠杆法解算的一次超静定基本结构,采用杠杆法公式和力法的混合方法计算基本结构,提取与未知量对应的分量F_(x...
关键词:杠杆法 求解 超静定结构 约束反力 新方法 
有限元法中单元划分优化及约束反力求解策略
《新乡学院学报》2023年第9期42-45,共4页张国智 
新乡市重大科技专项(21ZD009);2021年新乡学院课程思政示范课程。
针对复杂形状问题的有限元的单元优化及速解,研究了有限元法中单元划分优化及约束反力求解策略。在分析对象的几何形状的基础上,提出了将物体划分为由若干个全等图形和相似图形的单元优化划分方法,并给出了二维典型单元的单元刚度矩阵...
关键词:单元划分优化 全等图形 相似图形 刚性有限元法 伪逆 筋板 螺栓 
力学教学中应用功的互等定理分析超静定结构约束力被引量:1
《宜春学院学报》2022年第6期122-125,共4页姚永红 何伟 陈浩 
求解超静定结构约束反力是力学知识中的重要内容,当前常用的方法有力法、位移法等,这些方法都是基于变形或力的平衡条件来建立额外的补充方程。本研究提出了一种新的超静定结构约束反力分析思路,基于功的互等定理建立虚功方程,达到求解...
关键词:超静定结构 功的互等定理 约束反力 虚功方程 
空间3-UPS并联机构关节约束反力分析被引量:2
《机械传动》2022年第2期73-77,共5页史宝周 魏伟 徐秀杰 李振凯 
针对空间机构系统关节力计算复杂,对3-UPS并联机构关节约束反力进行力学分析,在考虑拉格朗日乘子与空间机构约束反力关系的情况下,基于拉格朗日增广法计算了该空间并联机构的关节反力,同时用牛顿欧拉法对其计算结果进行验证,通过Adams...
关键词:空间并联机构 关节约束反力 拉格朗日乘子 牛顿欧拉法 
梁结构振动支承约束反力控制被引量:4
《噪声与振动控制》2021年第2期50-55,共6页田瑞 王栋 
国家自然科学基金资助项目(51975470);陕西省自然科学基础研究基金资助项目(2020JM-114)。
支承或连接构件对梁结构的动力学性能有至关重要影响,必须保证其在振动过程中不发生破坏或者失效。通过合理设计和布局附加弹性支承可以实现对这些重要连接构件所承受约束反力的控制。应用微分变换法推导含附加支承的梁结构支承约束反...
关键词:振动与波 支承 约束反力 位置和刚度 微分变换法 优化设计 
虚功原理例题解答中的一个“佯谬”
《凯里学院学报》2020年第6期28-31,共4页王靖洲 
贵州省本科教学工程—卓越物理教师教育培养计划(20161112011)。
在分析力学中的虚功原理的教学中,讲到一个经典题目时,学生的典型分析初看没有错误,却得到了矛盾的结果.由此得出对约束反力的分析尤其要小心.
关键词:分析力学 虚功原理 约束反力 
平面二维移动可展机构动力学分析被引量:3
《机械设计与研究》2019年第5期50-55,共6页张转 畅博彦 李晓宁 杨帅 
国家自然科学基金(51475330);天津市自然科学基金(17JCQNJC03900)资助项目;天津市教委科研计划(2018KJ205);天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5037)资助项目
提出一种新的仅含转动副的平面二维移动可展单元,经模块化组合与扩展后,构造出一种平面二维移动可展机构,该机构的执行构件可实现工作平面内的二维移动。在简述机构结构原理的基础上,分别对机构的运动学、动力学进行分析;最后,以三层平...
关键词:可展机构 剪叉机构 动力学建模 约束反力 
非光滑轨道约束反力问题求解及Mathematica数值计算与分析被引量:1
《大学物理》2019年第8期59-62,共4页叶志强 郭琴 
江西省高等学校教学改革研究重点项目(JXJG-16-2-2)资助
工程设计中常常要将轨道对物体的支承力纳入到考虑范畴,而非光滑轨道最贴近物理实际,因而本文将研究约束在非光滑轨道上运动的小环所受约束反力问题.利用质点运动微分方程求出了小环在抛物线轨道任意位置处法向约束反力的解析解,研究了...
关键词:摩擦力 非光滑轨道 MATHEMATICA软件 约束反力 数值计算与分析 
桩工机械
《工程机械文摘》2019年第3期36-36,共1页
GJ20193036旋挖钻机在油气井井喷灭火救援中的应用研究[刊,中]/王海金…//工程机械.-2018,49(12)-11~16通过对油气井井喷灭火救援关键问题的阐述,结合对旋挖钻机的适应性改进整体方案的介绍、部件方案及功能的介绍以及关键技术解决方案...
关键词:桩工机械 主卷扬 约束反力 旋挖钻机 变幅机构 变幅工况 回转平台 动力头 变幅液压缸 随动臂 
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