国家高技术研究发展计划(2002AA420100-3)

作品数：4被引量：4H指数：1
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相关机构：华中科技大学黑龙江大学湖北省机电研究设计院中南大学更多>>
相关期刊：《中国超声医学杂志》《计算机工程与设计》《中国机械工程》《中国医学影像技术》更多>>
相关主题：并联机器人高强度聚焦超声立体定向治疗机器人技术软件工程更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
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高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人对离体猪肝脏组织的损伤效应被引量：1
《中国医学影像技术》2008年第12期1875-1878,共4页龚静吉 谢明星 张静 范良志 罗飞 
国家863计划(2002AA420100-3)
目的探讨自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人在换能器摆动模式下对离体猪肝脏组织的损伤效应。方法离体猪肝脏组织分为换能器摆动组和换能器固定组,采用该装置在不同辐照时间和辐照深度下分别进行定点脉冲辐照,测量生物学...
关键词：肝脏 模型 动物 机器人 超声检查 
6-DOF并联机器人控制算法结构化分析与设计被引量：2
《计算机工程与设计》2008年第22期5810-5813,共4页张兆印 
国家863高技术研究发展计划基金项目(2002AA420100-3)
为了实现对六自由度并联机器人位置速度算法的控制,针对控制算法采用了软件工程的原理和方法进行了分析,并对机器人运动特性进行了研究。根据运动特性对位置与速度的控制算法进行了解析,提出位置反解的控制策略,给出了功能分析的DFD模...
关键词：并联机器人 控制算法 机器人技术 软件工程 结构化设计 
高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人对活体不同组织损伤效应的比较
《中国超声医学杂志》2006年第3期171-173,共3页龚静吉 谢明星 张静 范良志 罗飞 
国家863计划项目(No.2002AA420100-3)
目的比较高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人在相同参数下定位辐照活体不同组织所产生损伤效应。方法采用自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人,对活体犬肝脏、肾脏和肌肉组织在辐照声强为2 000 W/cm2、辐照时间为6 m in...
关键词：高强度聚焦超声 机器人 定位损伤 不同组织 
一种高强度聚焦超声串并联机器人的误差模型与仿真被引量：1
《中国机械工程》2004年第16期1415-1418,共4页喻道远 郭伟 范良志 谢敬华 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA420100-3)
以一种高强度聚焦超声治疗串并联机器人为例,分析机构的各误差参数,利用机器人的正解建立了误差模型。通过计算机仿真,得出并比较了机构参数误差对机器人输出参考点的影响情况;定量分析了滑块的位置偏差对机器人输出参考点的影响。
关键词：高强度聚焦超声 串并联机器人 误差模型 精度分析 
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