谢敬华

作品数：15被引量：76H指数：5
导出分析报告
供职机构：中南大学更多>>
发文主题：喷针喷胶调节旋钮喷射器点胶更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程电子电信更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》《传感器与微系统》《中国医疗器械杂志》《郑州大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划教育部留学回国人员科研启动基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
改进分水岭算法在TBM岩碴片识别与测量中的应用被引量：10
《传感器与微系统》2020年第11期155-157,共3页甘章泽 谢敬华 夏毅敏 杨妹 李清友 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1302600);中南大学研究生自主探索创新项目(2018ZZTS459)。
针对岩石隧道掘进机(TBM)刀盘滚刀磨损实时监测的需要,提出了一种基于机器视觉系统的在线监测方式。通过实时监测输送带上的大尺寸岩碴片来实现间接监测滚刀磨损的目的,而不需要复杂昂贵的仪器。同时,改进了分水岭分割算法,并提出一种...
关键词：机器视觉系统 岩碴片 分水岭算法 
四索驱动摄像机器人改进正向运动学算法研究
《传感器与微系统》2020年第10期8-10,共3页周承敏 谢敬华 甘章泽 
四索驱动摄像机器人是一种绳牵引并联驱动机器人,根据其构型,提出了一种改进的正向运动学算法,不涉及求解雅可比矩阵导数及其逆,对该机构运动学进行快速精确求解。通过与牛顿迭代法进行数值实验对比,表明所提出的改进算法在同等精度下...
关键词：绳牵引并联驱动 雅可比矩阵 运动学正解 运算速度 
基于观测器的伺服系统反馈线性化控制被引量：1
《测控技术》2019年第1期128-131,共4页王琳 谢敬华 邓华 
国家自然科学基金资助项目(51327902)
基于重载且负载大范围变化的伺服系统提出高精度数学模型,建立扩展卡尔曼观测器对速度和模型中参数进行观测,使用基于模型的反馈线性化方法准确地将模型线性化,并使用线性控制方法设计高精度控制器。该策略的应用不但避免了传感器的测...
关键词：高精度伺服系统 扩展卡尔曼观测器 反馈线性化控制 跟踪性能 
电子衍射谱仪探测负载惯量优化控制
《计算机仿真》2018年第11期289-293,400,共6页王琳 谢敬华 
常规的高精度控制策略很难量化地计入时变非线性、大范围变化的负载惯量,而特定场合下负载惯量大范围非线性变化对伺服系统精度的影响是不容忽视的。为此使用正则化径向基神经网络对负载惯量的变化进行预测,并在此基础上设计了大型中子...
关键词：高精度伺服系统 转动惯量 径向基神经网络 非线性控制 
管道特性对盾构推进缸位移影响的数值分析被引量：1
《郑州大学学报（工学版）》2013年第1期82-86,共5页夏毅敏 何利 谢敬华 禹宏云 朱湘衡 
国家"973"重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714004)
以海瑞克盾构液压推进系统为研究对象,建立了管道压力波动数学模型,分析了管道特性对液压推进单缸位移传递的影响.基于AMESim软件对系统进行了建模和仿真,讨论了盾构推进液压系统的管道特性及管道结构参数对推进缸位移动态性能的影响....
关键词：盾构 管道特性 AMESIM仿真 
流固耦合效应对输液管道的振动影响研究被引量：6
《现代制造工程》2010年第8期144-148,共5页杨大伟 谢敬华 田科 
国家973重点基础研究发展计划项目(2007CB714004)
压力管道系统中存在流体和结构之间的耦合振动。在考虑流固耦合效应的情况下,应用ADINA中流固耦合分析求解器ADINA-FSI,建立了输液管道的直管有限元模型,介绍了管壁模型和流体模型的建模过程以及流固耦合计算过程、压力突变和约束的施...
关键词：输液管道 流固耦合 动力学分析 简支 
基于PLC的模糊参数自整定温度控制系统研究被引量：33
《微计算机信息》2007年第06S期21-23,共3页李建平 王晓冲 谢敬华 
国家十一五973项目(2005CB623707);国家教育部留学回国人员基金资助项目(76084)
针对铝箔退火过程中炉温大滞后和大惯性等特点,提出了一种基于s7-300PLC的模糊PID参数自整定控制算法。本论文利用STEP7中的指针寻址查表方法实现在线查询功能,使得控制算法简单明了。结果表明:该系统具有较高的稳定性、控制精度和品质。
关键词：PID控制 模糊参数自整定 PLC STEP7 
基于PROFIBUS-DP总线的智能铝箔退火炉温度控制系统被引量：13
《仪表技术与传感器》2007年第5期70-73,共4页李建平 王晓冲 谢敬华 
国家"十一五""九七三"项目(2005CB623707);国家教育部留学回国人员基金资助项目(76084)
设计了一套PROFIBUS-DP工业现场总线控制系统,DP主站、DP从站、触摸屏、变频器和智能仪表之间可通过总线直接进行通信,从而使控制系统便于集中监控、分散处理。针对铝箔退火过程中炉温滞后大和惯性大等特点,提出了一种基于S7-300 PLC的...
关键词：PROFIBUS-DP PID控制 参数自整定 PLC STEP7 
熔融拉锥工艺参数的优化及其系统实现被引量：1
《中国机械工程》2007年第6期738-741,共4页易子馗 谢敬华 侯玲珑 
国家自然科学基金资助重点项目(50235040)
分析了熔融拉锥过程的关键工艺参数,指出该过程是一个高度非线性、多变量耦合作用的复杂过程。建立了BP人工神经网络模型并通过程序实现了工艺参数的初选。在此基础上构造的知识库和推理机最终实现了人工神经网络和专家系统的结合。通...
关键词：熔融拉锥 人工神经网络 专家系统 工艺参数 
利用多线程实现微机与OMRON PLC的串行通信被引量：1
《微计算机信息》2006年第10S期74-76,共3页唐军 毛大恒 谢敬华 郭陵松 
国家十一.五973项目(2005CB623707)
本文以退火炉温度控制系统为例,介绍了在Windows XP下利用Delphi7.0多线程机制实现微机与OMRON C200HG之间的上位机链接通信,详细论述了硬件配置,PLC通信协议,程序编写。充分使用了多线程机制,通信程序条理清楚,结构简单,效率高。有较...
关键词：上位机 串行通信 通信协议 多线程 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部