高精度伺服系统

作品数：34被引量：112H指数：6
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基于前馈控制的高精度伺服系统被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2022年第6期134-137,共4页尉世超 杨振强 
对高精度电机伺服系统的控制策略进行了研究,针对伺服系统闭环层次多造成的稳态误差大、响应慢的问题,采用速度和加速度前馈控制改善了系统的跟踪性能;针对系统抗扰性能差的问题,采取一种新型扰动观测器作为负载转矩观测器,对负载转矩...
关键词：伺服系统 永磁同步电机 前馈控制 负载转矩观测器 
基于终端滑模控制器的高精度伺服系统设计被引量：7
《制造业自动化》2021年第1期113-117,共5页王朝阳 潘松峰 
随着工业机器人与精密机床的发展,传统的三环控制策略无法满足伺服系统对动态响应速度、位置跟踪精度及超调量越来越高的要求。针对这一问题,结合已有的研究成果,提出微分前馈控制与终端滑模结合的控制策略,在负反馈基础上,添加位置前...
关键词：永磁同步电机 位置伺服系统 终端滑模控制 前馈控制 
基于观测器的伺服系统反馈线性化控制被引量：1
《测控技术》2019年第1期128-131,共4页王琳 谢敬华 邓华 
国家自然科学基金资助项目(51327902)
基于重载且负载大范围变化的伺服系统提出高精度数学模型,建立扩展卡尔曼观测器对速度和模型中参数进行观测,使用基于模型的反馈线性化方法准确地将模型线性化,并使用线性控制方法设计高精度控制器。该策略的应用不但避免了传感器的测...
关键词：高精度伺服系统 扩展卡尔曼观测器 反馈线性化控制 跟踪性能 
电子衍射谱仪探测负载惯量优化控制
《计算机仿真》2018年第11期289-293,400,共6页王琳 谢敬华 
常规的高精度控制策略很难量化地计入时变非线性、大范围变化的负载惯量,而特定场合下负载惯量大范围非线性变化对伺服系统精度的影响是不容忽视的。为此使用正则化径向基神经网络对负载惯量的变化进行预测,并在此基础上设计了大型中子...
关键词：高精度伺服系统 转动惯量 径向基神经网络 非线性控制 
基于运动控制卡的高精度伺服系统探究被引量：3
《现代制造技术与装备》2018年第7期98-99,共2页李惠强 
具体说来,运动控制系统在发展途中为最终实现驱动控制功能而具体表现出来的多样化和所具备的复杂性特点,可以很好地满足新生产的具体化要求,同时,在运动系统控制发展过程中亦带来了灵活性特点,而使产品质量上升和设备投入降低。本文着...
关键词：运动控制卡 高精度 伺服系统 
陀螺寻北仪大偏北角粗寻北方法被引量：4
《压电与声光》2016年第2期217-220,共4页谭立龙 陈志翔 仲启媛 李帅 王强 
国家自然科学基金资助项目(41174162)
为实现陀螺寻北仪在大偏北角情况下粗寻北,在大偏北角情况下,该文分别对不跟踪和跟踪状态下的陀螺运动特性进行分析后,针对陀螺运动特性,提出不跟踪及跟踪状态下的两种大偏北角的粗寻北方法,并分析了两种粗寻北方法;最后,对跟踪状态下...
关键词：摆式陀螺寻北仪 大偏北角 运动特性 粗寻北 高精度伺服系统 
基于CPLD的高响应高精度伺服系统位置信息实时采集系统设计与实现
《电机与控制应用》2015年第8期35-38,共4页虞志源 鲁文其 顾小卫 袁嫣红 张建亚 胡东轩 
国家自然科学基金项目(No11347125;No51407156;No51307151);浙江省自然科学基金项目(LY14E070009;LY13E070005);浙江省公益性技术应用研究计划项目(2015C31078);浙江省科技厅钱江人才项目(No2013R10064);中国博士后科学基金项目(No2014M551735);浙江省博士后科学基金(No BSH1402065)
阐述了绝对式光电编码器的工作原理,设计了一套基于17 bit串行编码器的位置检测方案,给出了串行编码器位置检测方式的硬件框图。按照功能将CPLD代码分成4个模块,并对各个模块的设计原理进行了详细的阐述。搭建了试验平台进行了位置读取...
关键词：交流伺服系统 串行编码器 位置检测 高响应高精度 
基于CPLD的大功率高精度伺服系统位置信息实时采集系统设计与实现被引量：3
《电机与控制应用》2015年第5期11-16,共6页虞志源 鲁文其 徐讯 袁嫣红 张建亚 胡东轩 
国家自然科学基金(No.11347125;51407156;51307151);浙江省自然科学基金项目(No.LY14E070009;LY13E070005);浙江省科技厅钱江人才项目(No.2013R10064);中国博士后科学基金(No.2014M551735);浙江省博士后科学基金(No.BSH1402065)
阐述了旋转变压器的工作原理,设计了两套位置信息采集方案。一种方案在CPLD、DSP、解码芯片之间采用独立总线的方式连接,实时地更新位置信息;另一种方案则是在CPLD、DSP、解码芯片之间采用共用总线的方式,只在需要时读取位置信息。给出...
关键词：交流伺服系统 旋转变压器 位置检测 大功率 高精度 
含有Stribeck摩擦的高精度伺服系统相关分析辨识被引量：6
《光电工程》2010年第12期143-146,共4页王璇 张娟梅 周阳 
伺服控制系统数学模型的准确性直接影响到控制器的分析与设计。非线性摩擦力对高精度伺服控制系统存在不利影响,采用面向控制的系统辨识是认识和分析系统的重要途径。相关分析法具有很强地噪声抑制能力和直接辨识离散差分模型的优点,依...
关键词：Stribeck摩擦 辨识 伺服系统 相关分析法 
基于XC167CI的直流无刷电机高精度伺服系统设计
《微电机》2010年第7期57-60,共4页任志斌 朱俊林 
江西省教育厅2009年科技项目资助(GJJ09244)
为了提高直流无刷电机伺服系统的控制性能,转矩控制及位置调节器设计是关键。传统的无刷直流电机在换相期间会产生很大的转矩脉动,该文在分析无刷直流电机数学模型和换相原理的基础上,提出了一种新的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法...
关键词：直流无刷电机 高精度 抑制转矩脉动 
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