罗飞

作品数：7被引量：11H指数：1
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：高强度聚焦超声并联机器人HIFU立体定向治疗对等网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《中国医疗器械杂志》《家庭医学（上半月）》《声学技术》《中国超声医学杂志》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金更多>>
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浅说运动与肿瘤
《家庭医学（上半月）》2024年第5期39-39,共1页罗飞 
新冠疫情过后,很多人习惯性地“宅在家”已成为常态。大家直呼:待在家里都快要“发霉”了。春意盎然,繁花似锦。在这美好的春天,您还宅在家“一动不动”吗?生命在于运动。不论任何人,只要能运动,就能获益,即便是肿瘤患者。今天我们就聊...
关键词：生命在于运动 肿瘤患者 习惯性 
高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人对离体猪肝脏组织的损伤效应被引量：1
《中国医学影像技术》2008年第12期1875-1878,共4页龚静吉 谢明星 张静 范良志 罗飞 
国家863计划(2002AA420100-3)
目的探讨自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人在换能器摆动模式下对离体猪肝脏组织的损伤效应。方法离体猪肝脏组织分为换能器摆动组和换能器固定组,采用该装置在不同辐照时间和辐照深度下分别进行定点脉冲辐照,测量生物学...
关键词：肝脏 模型 动物 机器人 超声检查 
串并联机器人控制HIFU的插补算法的研究被引量：1
《中国医疗器械杂志》2006年第4期241-244,共4页喻道远 罗飞 范良志 
863机器人资助项目;项目编号:2002AA420100-3
针对高强度聚焦超声串并联机器人的硬件结构特点,插补算法采取了粗插补和精插补相结合的两级模式。为满足电机轴动态性能限制条件,同时采用了插补前加减速和插补后加减速的方法,并给出了插补算法的具体实现步骤。
关键词：串并联机器人 插补算法 PMAC(Programmable MULTI-AXIS Control) 
高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人对活体不同组织损伤效应的比较
《中国超声医学杂志》2006年第3期171-173,共3页龚静吉 谢明星 张静 范良志 罗飞 
国家863计划项目(No.2002AA420100-3)
目的比较高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人在相同参数下定位辐照活体不同组织所产生损伤效应。方法采用自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人,对活体犬肝脏、肾脏和肌肉组织在辐照声强为2 000 W/cm2、辐照时间为6 m in...
关键词：高强度聚焦超声 机器人 定位损伤 不同组织 
HIFU串并联机器人控制系统
《机电一体化》2005年第5期58-62,共5页罗飞 范良志 喻道远 
863机器人资助项目(项目编号:2002AA420100-3)。
结合HIFU串并联机器人的特点,确定了以“PC+PMAC”为硬件平台,VC++为开发工具,开发了HIFU串并联机器人的开放式控制系统。介绍了系统软件的结构,并对关键技术的实现进行了阐述。该系统软件已经成功应用于原型机上。
关键词：串并联机器人 开放式控制系统 PMAC HIFU 机器人控制系统 串并联 并联机器人 开发工具 系统软件 硬件平台 
高强度聚焦超声肿瘤治疗机开发中的关键技术被引量：9
《中国医疗器械杂志》2005年第2期115-119,111,共6页范良志 罗飞 喻道远 刘夏天 张静 谢明星 
综合介绍国内外近年来在高强度聚焦超声肿瘤治疗机开发中的关键技术.供进一步技术开发借鉴和参考。
关键词：高强度聚焦超声 肿瘤治疗 
高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人定位损伤离体猪肝组织的初步探讨
《声学技术》2004年第F11期75-78,共4页张静 谢明星 刘夏天 范良志 喻道远 罗飞 
国家 863计划资助(编号:2002AA420100 3)
目的:探讨自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人对离体猪肝组织的定位损伤效果及其影响因素。方法: 采用自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人,对离体猪肝进行定点脉冲辐照,工作频率1. 0MHz,辐照深度分别定位于...
关键词：高强度聚焦超声(FIFU) 定位损伤 机器人 凝固性坏死 
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