串并联机器人

作品数：23被引量：47H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：李静沈南燕罗建国耿亮陆震更多>>
相关机构：上海大学北京航空航天大学燕山大学华中科技大学更多>>
相关期刊：《机械制造》《中国医疗器械杂志》《机械设计与制造》《机电一体化》更多>>
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二元驱动串并联机器人结构参数约束条件分析被引量：1
《机械设计与制造》2018年第9期105-107,111,共4页杜幸运 赵慧 徐鹏成 
以平面变几何桁架机构为二元驱动串并联机器人基本模块,将基本模块串联起来构成二元驱动串并联机器人离散系统,推导其正运动学方程,分析了其末端执行器的位置空间和姿态变化范围。根据上、下平台之间相对姿态转角为实数的约束条件,采用M...
关键词：二元驱动 串并联机器人 平面变几何桁架机构 正运动学 
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