串并联机器人

作品数：23被引量：47H指数：4
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新型串并联机器人的仿真设计被引量：2
《机械传动》2011年第8期56-58,共3页杨慧敏 滑玉卿 
设计出了一种具有6自由度的新型串并联机器人,介绍了该机器人的结构和工作原理,并对该机器人的自由度进行了计算,之后对机器人进行了运动学分析,给出了其末端执行器的运动方程,最后对其进行了计算机仿真并对仿真结果进行了分析。
关键词：机器人 仿真 PRO/E ADAMS 
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