串番茄

作品数：44被引量：99H指数：7
导出分析报告
相关领域：农业科学更多>>
相关作者：冯辉徐娜袁挺王五宏吴志刚更多>>
相关机构：沈阳农业大学中国农业大学苏州大学辽宁师范大学更多>>
相关期刊：《中国科学数据（中英文网络版）》《上海农业学报》《新农业》《上海蔬菜》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金浙江省自然科学基金浦东新区科技发展基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=农机化研究x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
串番茄采摘末端执行器的设计与夹持实验被引量：7
《农机化研究》2021年第1期57-61,共5页段红燕 李世杰 杨浩 
国家自然科学基金项目(51665028);甘肃省兰州市科技局基金项目(2015-RC-44)。
基于串番茄生长特性和采摘要求,设计了一种适应于采摘成串番茄的末端执行器。基于螺旋理论,建立了夹持接触力学模型,分析了夹持的力封闭性;同时,建立了稳定夹持模型,对夹指的可靠夹持力进行了分析,得出夹持力F≥8.24N。制作了物理样机,...
关键词：末端执行器 夹持 采摘 串番茄 螺旋理论 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部