垂直角

作品数：75被引量：60H指数：4
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应用垂直角特征的机器人与2D激光雷达手眼标定
《光学精密工程》2024年第22期3336-3347,共12页刘昶 罗寅 曲广宇 
辽宁省教育厅高等学校基本科研重点项目(No.LJKZ0243)。
现有的机器人与2D激光雷达手眼标定方法中一般存在标定装置制造成本高、采样过程要求严格等缺点,针对这些问题,提出一种利用垂直角特征标定装置进行标定的方法。标定过程中保持标定装置与机器人基坐标系相对位置不变;控制搭载2D激光雷...
关键词：机器人 2D激光雷达 手眼标定 角特征 
天津港LNG码头前沿顶高程研究被引量：1
《港工技术》2021年第4期25-28,共4页张静 
本文以天津港LNG码头为例,根据工程区域的潮汐和波浪条件,对码头前沿顶高程按照受力标准和上水标准分别进行了计算,在规范计算数值基础上,结合船舶系泊物模试验和护舷安装位置的合理性,对码头前沿顶高程进行了优化,给出顶高程设计合理值。
关键词：LNG码头 顶高程 缆绳垂直角 
丁字尺与角度配合法测量全站仪高度的方法
《电力勘测设计》2021年第1期72-76,共5页张根山 张利来 许东伟 王俊 
当受到地形条件限制,以对向观测法或单向观测法进行三角高程测量时,仍需对全站仪高度进行比较精确地测量。为此提出丁字尺与角度配合法。利用丁字尺尺头与尺身相互垂直的特点,结合全站仪对中器激光束(或光学对中器十字丝)和垂直角,在几...
关键词：全站仪高度 垂直角 不锈钢丁字尺 对中器 
全站仪一测回竖直角测角标准偏差的自动检定被引量：1
《计量与测试技术》2020年第6期27-28,31,共3页徐向奎 王俊 蔡翔君 顾楷 
本文采用光电自准直平行光管新的布局,实现了竖直角的全范围±180°的测量;设置驱动装置和自动瞄准系统,实现了一测回竖直角测角标准偏差的自动检定。并对其检定结果进行验证,证明了其准确可靠。
关键词：垂直角 标准偏差 自动检定 
基于误差分离法的刀口直角尺高准确度测量
《测控技术》2020年第4期71-75,80,共6页孙玉玖 常青 钱丰 邹晓喻 林碧雪 
刀口直角尺用于校准平面坐标类光学仪器的坐标轴垂直度,是最常用的几何量计量器具之一,但是由于缺乏相应校准规范,影响了刀口直角尺的量值准确统一。应用封闭原则,对校准用仪器误差进行分离处理,实现刀口直角尺的高准确度测量。该方法...
关键词：刀口直角尺 校准 误差分离 垂直角 
全站仪智能化发展历程与应用趋势被引量：5
《中国测绘》2019年第11期56-59,共4页魏贤霖(文/图) 
全站仪的全称是全站式电子速距仪,是一种集经纬仪、电子测距仪外部计算机软件系统为一体的现代光学电子测量仪器.由于它可以在一个站位完成水平角、垂直角、距离、高程差测量等等的测量工作,故得其名.全站仪装备的发展与光电仪器发展密...
关键词：电子测距仪 全站仪 垂直角 计算机软件系统 电子测量仪器 光学测距仪 光学经纬仪 进口仪器 
双层系缆墩在福州港罗源湾港区的应用
《福建交通科技》2017年第3期143-145,共3页董德强 阳磊 
福州港位于我国东南部,台湾海峡西岸,具有发展海运的优良条件,罗源湾港区作为福州港重要的组成部分,近年来港口建设得到了长足的发展。由于不同企业对码头使用功能要求的不同,罗源湾南北两岸也出现了多种不同结构型式的码头,其中某化工...
关键词：罗源湾港区 双层系缆墩 系缆垂直角 质量控制 
神秘的隐形无人机——坎大哈野兽
《科学大众（小诺贝尔）》2017年第4期26-27,共2页寒木钓萌 
名字的由来话说我本来不被世人知晓,这可不是说我没有实力所以没有名气,而是作为最新的隐形无人机,我原本就应该来无影去无踪,秘密地徘徊在空中,窥探和搜集别国的各种情报而不被人所知。然而,2007年,我被派往阿富汗执行任务时,不小心被...
关键词：坎大哈 国际机场 人的眼睛 垂直角 波的反射 飞去来器 物体形状 隐形战机 反射强度 目标距离 
全站仪的精度分析在生产实践中的应用
《黑龙江国土资源》2016年第6期51-51,共1页隋晓峰 
一、单向观测高差精度分析单向观测高差的计算公式为h=Ssin α＋i-v＋CS^2。式中，S为斜距，α为全站仪照准棱镜觇牌时的垂直角，i、v为仪器高和棱镜觇牌高，C为球气差系数。
关键词：精度分析 全站仪 应用 生产 垂直角 仪器高 球气差 高差 
苹果四主枝中干小冠开心形的构建与管理
《山西果树》2016年第3期56-56,共1页沈拉 杭万森 
多地区实践应用证明,苹果小冠开心形树形简单易学,效果良好,很受果农的欢迎。对我国早期丰产密植苹果园的中后期改形与管理,建造新树形,具有重要的示范作用。现将四主枝中干小冠开心形的构建与管理介绍如下,供参考。
关键词：开心形 小冠 中干 改形 结果枝组 垂直角 短枝型 乔化 树形结构 变则主干形 
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