垂直起降无人机

作品数：81被引量：239H指数：7
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涵道风扇飞行器飞行控制技术与分类被引量：1
《控制理论与应用》2022年第2期201-221,共21页MANZOOR Tayyab 夏元清 ALI Yasir HUSSAIN Khurram 
Supported by the National Natural Science Foundation of China (61720106010, 61836001)。
飞行控制设计的最新进展提高了复杂自主飞行器完成各类任务的能力.在各类垂直起降飞行器中,涵道风扇飞行器(DFAVs)是一种非常重要的尾座式飞行器,其运动和驱动部件由称为涵道的环形机身所屏蔽.这一结构使得其能够很好地保护飞行器自身...
关键词：飞行控制 飞行动力学 尾座式 垂直起降无人机 
垂直起降无人机基于图像的目标跟踪控制被引量：6
《控制理论与应用》2017年第6期723-731,共9页刘锦涛 高丽 吴文海 李静 
国家自然科学基金项目(11461075)资助~~
针对安装有惯性测量单元和摄像机的低成本四旋翼无人机,研究无位置、速度、航向测量情况下的机动目标基于图像的跟踪控制方法.首先,结合无人机的动力学方程在图像空间中推导了系统的误差方程.其次,为克服无航向测量的问题,设计了一种位...
关键词：四旋翼无人机 跟踪控制 基于图像视觉伺服 滑模控制 
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