纯方位跟踪

作品数：79被引量：266H指数：8
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无源声呐场景中使用辅助粒子滤波的邻近目标检测前跟踪方法被引量：9
《声学学报》2023年第2期277-290,共14页王燕 李想 齐滨 梁国龙 
国家重点研发计划项目(2017YFC0306900);国家自然科学基金项目(62101153);国防基础科研计划项目(JCKY2019604B001);水声技术重点实验室稳定支持课题项目(JCKYS2021604SSJS003)资助。
针对无源声呐多目标方位跟踪问题,研究了一种基于粒子滤波的检测前跟踪方法,关注于改善邻近目标和机动目标的跟踪性能。首先,提出了一种考虑了邻近目标影响的似然函数;其次,采用辅助变量利用量测信息优化粒子采样,当算法运动模型与目标...
关键词：纯方位跟踪 检测前跟踪 粒子滤波 目标跟踪 
基于SSRCKF的纯角度和纯距离跟踪滤波器被引量：1
《舰船电子工程》2021年第7期73-79,共7页张星星 刘乐文 
国家国防基础科研项目(编号:JCKY2018427C002);国防自然科学基金项目(编号:61873116,51668039,61763029)资助。
针对纯角度跟踪(BOT)和纯距离跟踪(ROT)所具有部分可观测性和高度非线性,论文研究并提出了球面单纯形—径向容积卡尔曼纯角度和纯距离跟踪滤波器。首先,由于广泛应用的容积卡尔曼滤波器(CKF)在纯角度和纯距离跟踪模型下的滤波精度较低,...
关键词：容积卡尔曼滤波器 球面单纯形准则 纯方位跟踪 纯距离跟踪 
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