纯滚动

作品数：238被引量：306H指数：8
导出分析报告
相关领域：机械工程理学更多>>
相关作者：陈祯曾鸣杨静王立鼎凌四营更多>>
相关机构：大连理工大学中国地质大学（武汉）四川大学上海大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金淮安市科技支撑计划基金上海市科学技术发展基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械传动x
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
法向圆弧齿廓纯滚动圆柱齿轮设计
《机械传动》2025年第4期64-70,共7页杨辉 肖小平 唐万和 陈祯 陈扬枝 FUENTES Alfonso 
国家自然科学基金项目(5227507,52405056);广东省精密齿轮柔性制造装备技术企业重点实验室开放基金项目(2021B1212050012);重庆市自然科学基金项目(CSTB2022NSCQ-MSX1305);广东海洋大学科研启动基金项目(36030202220,360302022302)。
【目的】为了研究基于啮合线方程主动设计的法向圆弧齿廓纯滚动圆柱齿轮设计方法,深入了解该新型齿轮的啮合特性,包括接触斑痕和非承载传动误差,同时为了更好地掌握中心距误差、交叉轴误差和交错轴误差对螺旋线修形的法向圆弧齿廓纯滚...
关键词：纯滚动啮合 啮合线方程 圆弧齿廓 啮合性能 
轮式移动机器人平面运动学建模与分析
《机械传动》2025年第2期29-38,共10页魏毅龙 程志红 
国家重点研发计划(YFB2018303)。
【目的】基于轮式移动机构平面运动学求解的基本假设,研究轮式移动机器人的平面运动学问题。【方法】首先,分析了在平面固定曲线上做纯滚动刚体的运动学求解方法,得出刚体纯滚动过程中与曲线接触点的弧坐标变化率的表达式;结合车轮在地...
关键词：移动机器人 悬架 移动机构 运动学建模 纯滚动 
纯滚动轮式移动机器人设计及运动控制研究被引量：5
《机械传动》2022年第8期85-92,共8页王鹏 聂建军 解晓琳 鄢鸿桢 
国家自然科学基金青年基金(51905154)。
针对轮式移动机器人转向行驶过程中的侧滑问题,设计了一种纯滚动转向系统,以避免因车轮侧滑而导致的轮胎磨损。依据该纯滚动转向系统,开发了双动力差速驱动桥,建立了特殊的阿克曼转向、蟹型运动和原地转向等3种运动模式,并对3种模式进...
关键词：纯滚动 双动力驱动桥 全方位移动 轨迹跟踪 
圆柱斜齿圆弧齿轮根切分析被引量：2
《机械传动》2019年第6期29-36,54,共9页黄小平 赵林林 
圆柱斜齿圆弧齿轮根切的深入分析和详细数据目前并不多见,影响人们对该齿轮根切产生确切、具体和深刻的认识,以及现有理论的广泛应用。针对圆柱斜齿圆弧齿轮,导出了其根切界限方程和不根切条件,详细研究了根切可能性、齿廓最易根切点的...
关键词：根切和啮合干涉 根切可能性 不根切最少齿数 纯滚动圆弧齿轮 W-N圆弧齿轮 
基于UG的椭圆锥齿轮的仿真加工被引量：4
《机械传动》2012年第8期112-115,118,共5页刘凯 夏继强 石侃 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2010ZX04014-017
椭圆锥齿轮是球面大端节曲线为椭圆的非圆锥齿轮。根据齿轮空间啮合原理和渐开线齿轮齿廓成型原理,提出了一种利用UG仿真加工获得椭圆锥齿轮齿形的方法;当圆锥齿轮的节圆在非圆锥齿轮节曲线上作纯滚动时,圆锥齿轮的齿廓便在非圆锥齿轮...
关键词：非圆锥齿轮 椭圆齿轮 UG二次开发 纯滚动 仿真加工 
准纯滚动啮合的泛摆线齿轮传动被引量：6
《机械传动》2010年第11期6-15,共10页李远庆 
通过对摆线的长期研究,找到了摆线的法线运动规律,演绎出内摆线、外摆线、平摆线三者相互共轭,发现滑动率极低、准纯滚动啮合的泛摆线齿轮传动;建立了它们的法线、等距线、曲率半径和啮合轨迹等数学模型。详细论述了泛摆线齿轮的啮合原...
关键词：泛摆线齿轮 准纯滚动 滑动率 齿廓系数 更有效齿廓 泛摆线滚刀 泛摆线插齿刀 
纯滚动平面一次包络环面蜗杆机构
《机械传动》1996年第S1期28-29,共2页胡萍 关浩 于云满 张敏 
本文介绍了纯滚动平面一次包络环面蜗杆的啮合原理和廓面几何形状的推导和应用范围。
关键词：纯滚动 平面一次包络 环面蜗杆 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部