磁罗盘

作品数：149被引量：398H指数：13
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多旋翼无人机磁罗盘校准方法被引量：1
《计算机测量与控制》2019年第5期236-239,244,共5页程玮玮 宋延华 王伟 
为提高多旋翼无人机航向角解算精度,研究磁罗盘校准和罗差补偿方法;通过详细分析罗差产生原因,并结合多旋翼应用,将磁罗盘干扰划分为机体坐标系静态干扰、机体坐标系动态干扰、导航坐标系静态干扰、导航坐标系动态干扰四大类;针对机体...
关键词：磁罗盘 静态干扰 动态干扰 罗差补偿 
基于GPS、磁罗盘与大气数据计算机的无人机风估计被引量：3
《计算机测量与控制》2017年第3期231-233,239,共4页高艳辉 李志宇 肖前贵 
中国人民解放军装备部预研基金项目(51325010601)
针对无人机实时航路规划及适应环境变化的自主能力发展需求,提出了一种新的风估计与空速校准的方法;该方法基于GPS接收机、大气计算机和磁罗盘等传感器实现;针对定常风模型,风速、风向能够利用地速、风速和空速之间的速度矢量三角形关...
关键词：风估计 空速校准 无人机 无导扩展卡尔曼滤波 
基于VC的高速磁罗盘姿态可视化软件设计被引量：4
《计算机测量与控制》2012年第7期1992-1995,共4页黄建林 张晓明 尚剑宇 郝智利 刘俊 
国家自然基金(61004127)
针对传统磁罗盘系统采样率低、采样数据不具实时性和显示不直观等问题,提出了一种适用于高速磁罗盘的集成数据通信、姿态解算及三维姿态可视化于一体的上位机软件设计方案;该方案采用数据缓存、多线程和三维姿态显示等关键技术编写了高...
关键词：VISUAL C++ 磁罗盘 高速通讯 可视化 
磁罗盘姿态解算及误差补偿被引量：4
《计算机测量与控制》2011年第7期1771-1773,1783,共4页李凤英 高田 羊彦 
航天科技创新基金项目(N7CH0003)
详细介绍了磁罗盘的姿态解算原理,并分析了造成磁罗盘解算误差的主要因素,提出了基于最小二乘的36位置法,重点对其中的罗差以及制造误差中的零位误差和灵敏度误差进行了补偿修正;并用项目试验验证得出:当只进行零位误差和灵敏度误差修正...
关键词：磁罗盘 姿态解算 误差补偿 罗差 最小二乘 
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