粗差检测

作品数:58被引量:259H指数:10
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相关机构:武汉大学中国科学院辽宁工程技术大学长江航道测量中心更多>>
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GPS在水准测量粗差检测中的应用策略
《信息产业报道》2023年第10期142-144,共3页刘国伟 王成栋 
GPS 技术的发展使水准测量工作得到快速发展,所以首级平面控制测量工作模式也持续更新,但是在出现高程异常现象时,首级高程控制测量仍然是最实用、最高效的工作模式,所以多年以来,水准测量工作仍主要采用常规的工作模式。水准测量的过...
面向城市复杂环境的GNSS/INS高精度图优化算法被引量:12
《中国惯性技术学报》2022年第5期582-588,共7页韩勇强 于潇颖 纪泽源 陈家斌 
国家自然科学基金青年基金(62003050);国防基础研究项目(5140-**A02)。
在城市复杂环境下,GNSS接收机易受到建筑物遮挡、多路径效应等多种因素影响,导致信号出现粗差或者拒止情况,从而对GNSS/INS组合导航系统的精度和鲁棒性造成影响。提出了一种具备粗差在线检测的GNSS/INS图优化组合导航算法,提高城市环境...
关键词:粗差检测 图优化 IMU预积分 卫星导航 
李德仁院士成果简介
《湖南大学学报(自然科学版)》2022年第6期F0003-F0003,共1页
一、将国产卫星遥感影像定位精度从300米提高到5米,开创了国产卫星高精度测图从国内走向全球的新时代。1985年,李德仁在留德期间,首创了偶然误差、系统误差、粗差的可区分性理论,以及系统误差和粗差检测方法。德国洪堡基金评委Grafaren...
关键词:李德仁 粗差检测 选权迭代法 偶然误差 可区分性 系统误差 卫星遥感影像 洪堡基金 
利用超高阶重力场模型检测水准测量粗差的方法研究被引量:1
《北京师范大学学报(自然科学版)》2021年第3期411-416,共6页杜向锋 陈智伟 左智刚 
广州市科技计划资助项目(202102080682);国家自然科学基金资助项目(41674006)。
当前水准测量仍然是高精度高程控制测量的首选方法,本文针对目前水准测量粗差缺乏有效检测方法这一问题,提出了基于超高阶重力场模型的粗差检测方法.以2个控制网为例展开研究,实验结果表明:1)EGM2008与EIGEN-6c4重力场模型均具有较高精...
关键词:地球重力场模型 水准测量 高程转换 粗差检测 
变形监测基准网稳定性分析中的数据自动处理被引量:3
《测绘标准化》2021年第1期29-32,共4页潘申运 
为了减少复杂的数学运算,可以采用计算机编程实现变形监测基准网稳定性分析中的测量数据自动处理。根据某变形监测基准网的实测水准资料和模拟数据,在含有粗差和基准点移动的综合影响下,利用计算机技术并结合测量中的平均间隙法分析变...
关键词:变形监测 基准网稳定性分析 粗差检测 抗差估计 平均间隙法 
顾及地形变化的多测线粗差剔除方法在一体化水深测量中的应用被引量:2
《海洋技术学报》2019年第5期32-36,共5页史晓平 季凯敏 李炜 姚远 
单波束测深仪是现代海洋和内河水下地形测量中使用最为频繁的测量仪器。硬件设备固有特性和水下复杂的特殊环境,易导致单波束测深仪在实际使用中产生各类型的粗差。单波束采集时按照每条测线进行处理,在数据处理上往往存在不同船只、不...
关键词:单波束测深仪 水深数据 粗差检测 粗差修正 多测线 
水准网条件平差粗差检测程序设计方法
《区域治理》2019年第9期176-177,共2页王兵 
本文依据水准网的条件平差数学模型,利用传递数矩阵建立任意网形的水准网条件方程,并进行水准网闭合差计算.若水准网存在粗差,需要对整个网形进行粗差检测.以下以VB作为编程语言,讨论一种可用于编程的列立水准网条件方程并进行粗差检测...
关键词:水准网 条件平差 粗差检测 
基于侧扫声纳图像的AUV侧向速度估计与DVL粗差检测
《导航与控制》2018年第4期72-80,共9页李凯 吴文启 张鹭 
复杂水底环境和自主潜航器(AUV)机动会造成Doppler测速仪(DVL)速度测量结果中出现粗差,提出一种检测DVL速度粗差数据的方法。该方法利用侧扫声纳图像数据,结合SIFT特征匹配算法求取声纳图像的边缘特征点。根据声纳图像成像原理,计算出...
关键词:侧扫声纳图像 AUV侧向速度估计 SIFT特征匹配算法 DVL速度粗差检测 
基于多项式拟合的遥感影像匹配点粗差检测方法研究被引量:3
《测绘通报》2017年第S2期48-52,共5页曹锋 刘凤德 刘冬冬 邱懿 刘文彬 
针对遥感影像匹配点坐标存在粗差的问题,提出了一种遥感影像同名点坐标多项式拟合剔除粗差的方法,即用遥感影像同名点坐标求得遥感影像准核线模型后,再通过比较像点的上下视差来剔除粗差。笔者通过对World View2、资源3号、P5遥感影像...
关键词:多项式拟合法 核线影像 RANSAC 
光学影像自动几何精校正中控制点粗差检测方法比较被引量:3
《武汉大学学报(信息科学版)》2014年第12期1395-1400,共6页王密 常学立 朱映 应荷香 成世文 
国家973计划资助项目(2014CB744201;2012CB719902);国家863计划资助项目(2011AA120203);新世纪优秀人才支持计划资助项目;全国博士学位论文作者专项资金资助项目(201249);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT1278);国家自然科学基金资助项目(41371430)~~
控制点粗差检测是保证光学影像自动几何精校正精度的重要环节。将数据探测法、抗差估计法和随机抽样一致性法(RANSAC)三种经典的粗差检测方法应用于光学影像自动几何精校正的控制点粗差检测中,详细阐述了三种方法检测控制点粗差的方法...
关键词:光学遥感 自动几何精校正 RANSAC 数据探测法 抗差估计 
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