达芬奇系统

作品数：27被引量：100H指数：6
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相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姚竞红严国祥杨琨肖治宇何传超更多>>
相关机构：杭州华丰(新丰)纸业有限公司浙江万里学院武汉大学南京军区南京总医院更多>>
相关期刊：《中华腔镜外科杂志（电子版）》《腹腔镜外科杂志》《医学新知》《岭南现代临床外科》更多>>
相关基金：南京军区科技创新基金江苏省社会发展科技计划国家自然科学基金更多>>
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4R危机管理理论在达芬奇系统心脏不停跳房间隔修补术中的应用被引量：5
《实用临床医药杂志》2022年第2期128-131,141,共5页杜祥飞 李珍宇 史卓颖 葛经武 
南京医科大学第一附属医院“临床能力提升工程”护理青年项目(JSPH-NC-2020-3)。
目的探讨4R危机管理法在达芬奇系统不停跳房间隔修补术中的应用效果。方法选取行达芬奇系统心脏不停跳房间隔缺损修补手术的98例患者为研究对象,随机分为对照组(常规管理)和实验组(4R危机管理理论),每组49例。比较2组的整理无菌台时间...
关键词：4R危机管理法 达芬奇不停跳房间隔修补术 护理质量 护理能力 护理满意度 
《大别山奇观·人文篇》制作回顾与体会
《现代电视技术》2021年第9期57-60,共4页柳金麟 董伟 张京 高羽 李勇 
2020年湖北广播电视台选送的《大别山奇观·人文篇》荣获该年度电视节目技术质量奖(金帆奖)高清录制专题类一等奖。本文介绍了该专题从报送选题、设备选型到前期拍摄技巧、后期素材剪辑、调色、音频的创作过程,对各工种间协调配合以及...
关键词：金帆奖 人文景观 4K摄像机 达芬奇系统 
达芬奇系统下改良不停跳房间隔缺损修补及学习曲线的临床研究被引量：7
《中国临床研究》2020年第10期1314-1319,共6页唐义虎 吴延虎 周景昕 朱锦富 刘翔 李明科 戴亚伟 
南京市科技局项目(20175002)。
目的采用回顾性研究方法通过对传统机器人心脏手术方式(使用一个腔镜机械臂、三个操作机械臂及多个专用手术器械)进行改良,仅使用两个机械臂和两把机器人专用手术器械,探讨其应用于不停跳房间隔缺损(ASD)修补术的安全性及有效性。方法...
关键词：达芬奇外科手术系统 房间隔缺损 先天性心脏病 学习曲线 
手术机器人规范化培训系统的构建被引量：4
《医学新知》2019年第3期337-340,共4页王小芹 杨琨 黎勤 郑航 
2016年湖北高校省级教学改革研究项目(2016023).
本文对机器人手术培训过程中关键要素:培训组织形式、培训标准、培训手段、评估手段进行探讨,结合作者经验,阐述建立手术机器人培训系统的方法,为我国的手术机器人培训标准提供参考。
关键词：手术机器人 达芬奇系统 手术机器人技能培训 国产手术机器人 
阶梯式培训在外科手术机器人教学中的应用探究被引量：6
《中国高等医学教育》2018年第11期3-5,共3页杨琨 李震 袁玉峰 陈志桥 雷红 王行环 
国家重点研发计划项目资助;项目编号2016YFC0106300;湖北省高校省级教学改革研究项目;项目编号201623
目的:探讨手术机器人教学过程中使用阶梯式培训的可行性和效果。方法:招募50位外科规培住院医师,随机分为2组。使用达芬奇手术模拟器(d V-Trainer)上的Match board 2的练习测定两组的初始水平。随后,A组直接在d V-Trainer上进行3小时Mat...
关键词：手术机器人培训 手术机器人模拟器 达芬奇系统 阶梯式培训 微创手术 
达芬奇系统行微创不停跳冠状动脉搭桥联合左上肺癌根治术1例被引量：2
《浙江医学》2017年第20期1811-1812,共2页周宇瀚 吴胜军 马量 倪一鸣 
患者男,54岁。因＂反复胸痛5月余＂于2015年11月24日入院。患者2015年11月11日外院冠状动脉CT血管造影（CTA）提示：左前降支近中段管腔重度狭窄,第一对角支和第二对角支近段重度狭窄,右冠状动脉多中段管腔中度狭窄,旋支中段管腔及后降...
关键词：冠状动脉搭桥 对角支 肺癌根治术 中度狭窄 冠状动脉造影 后降支 前降支 外科手术 近段 旋支 
对话刘荣:精准医疗时代的机器人手术被引量：2
《科学通报》2017年第26期2997-2998,共2页张冬梅 
从20世纪初腹腔镜理念的诞生到20世纪末电视腹腔镜的成熟和普及,腔镜技术在外科领域里的这一场变革总共用了100年的时间.但在其后的不到20年中,科学技术的迅猛发展再一次撞击着前沿医学的大门,外科医生可以远离手术台,通过操纵机器进行...
关键词：机器人系统 手术入路 外科医生 腔镜技术 达芬奇系统 伊索 电视腹腔镜 肝胆胰外科 肝切除术 胆胰 
达芬奇系统在门静脉高压症手术中的应用及评价
《岭南现代临床外科》2017年第1期1-4,共4页何传超 肖治宇 张建龙 毛凯 王捷 
国家自然科学基金面上项目(81672401,81672405)
贲门周围血管离断或联合脾切除术是治疗门静脉高压症最主要外科术式。近年来,随着微创理念及外科器械的进步,腹腔镜贲门周围血管离断联合脾切除术作为我国学者的一项创新并有前景的手术方式,逐渐被国内外学者接受。但受巨脾特点、手术...
关键词：DA Vinci手术机器人 门静脉高压症 贲门周围血管离断 脾切除 
机器人辅助腹腔镜子宫肌瘤剥除术临床分析被引量：7
《中华腔镜外科杂志（电子版）》2014年第1期14-16,共3页蔡圣芸 吕昆明 汪静文 李励 奚佳燕 徐明娟 
目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助腹腔镜子宫肌瘤剥除手术的安全性与可行性。方法回顾性总结2012年12月至2013年10月实施的16例达芬奇机器人辅助子宫肌瘤剥除手术的治疗效果。结果 16例患者手术均顺利完成,无中转开腹。手术时间(170.0...
关键词：子宫肌瘤 子宫肌瘤剥除术 达芬奇系统 
基于TMS320DM6446和TVP5158的虹膜识别系统被引量：1
《数据采集与处理》2012年第6期658-664,共7页王川 汪超 司玉林 梅江元 
设计并实现了一套基于TMS320DM6446和TVP5158的虹膜识别系统。硬件设计采用TMS320DM6446+TVP5158+NAND FLASH架构,以较低成本实现了两路虹膜图像的同时采集与处理。软件设计基于CodecEngine架构,ARM端负责视频采集、结果显示和数据库的...
关键词：虹膜识别 GABOR小波 达芬奇系统 
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