医用微型机器人

作品数：24被引量：83H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：周银生梁亮陈柏何斌贺惠农更多>>
相关机构：浙江大学长沙学院大连理工大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《科学通报》《机械科学与技术》《自动化学报》《机械工程学报》更多>>
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不同螺旋下医用微型机器人驱动机构的研究
《润滑与密封》2004年第3期61-63,共3页胡忠文 梁亮 陈柏 周银生 
提出了一种结构简单的医用微型机器人的驱动机构 ;此种医用微型机器人能够在人体内腔中运行 ,同时利用动压效应在其周围建立起动压润滑粘液膜 ,使机器人在人体内运行时不与内腔壁发生直接接触 ,避免了对人体有机组织的损伤。医用机器人...
关键词：医用微型机器人 驱动机构 锯齿形螺旋 矩形螺旋 
医用内窥镜系统体内驱动方式的研究被引量：8
《润滑与密封》2002年第5期57-59,共3页陈柏 贺惠农 周银生 
提出了一种新型的医用内窥镜系统的体内驱动方式和相应的驱动机构。此方式利用螺旋旋转时产生的牵引力推动医用内窥镜系统在人体内腔中运行 ,同时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜 ,使医用内窥镜系统在体内运行时不与...
关键词：医用微型机器人 微创外科手术 无损伤驱动 内窥镜 
医用微型机器人的体内运行实验研究
《润滑与密封》2002年第4期17-18,共2页梁亮 周银生 
国家自然科学基金(基金号 :5 980 5 0 17)资助项目
提出了一种新型的医用微型机器人的驱动机构 ,设计建造了模拟实验台。它利用螺旋旋转时产生的轴向牵引力推动机器人在人体内腔中运行 ,同时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜 ,使机器人在体内运行时不与内腔壁发生直接...
关键词：螺旋推进器 轴向牵引力 医用微型机器人 体内运行实验研究 
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