移动焊接机器人

作品数：64被引量：246H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：吕学勤毛志伟张轲吴毅雄张华更多>>
相关机构：南昌大学上海交通大学上海电力学院广西大学更多>>
相关期刊：《焊接》《上海交通大学学报》《焊接学报》《机器人》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省科技支撑计划项目河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机器人x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
轮式移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制被引量：12
《机器人》2007年第5期439-442,450,共5页高延峰 张华 彭俊裴 毛志伟 
江西省科技攻关计划重点资助项目(20041A0100300)
针对轮式移动焊接机器人在造船、大型球罐焊接等工业生产中的弯曲焊缝跟踪问题,建立了机器人的数学模型.采用积分Backstepping时变状态反馈方法设计了控制器,并利用李亚普诺夫方法证明了该系统的稳定性.针对旋转电弧传感器仅能检测单方...
关键词：移动焊接机器人 焊缝跟踪 积分Backstepping方法 
移动焊接机器人的坡口自寻迹算法及实现被引量：2
《机器人》2004年第6期519-523,528,共6页张轲 吕学勤 金鑫 吴毅雄 
介绍了具有自寻迹功能的移动焊接机器人的系统组成 ,在分析移动机器人运动学模型的基础上 ,讨论了机器人坡口自寻迹的算法以及实现过程 ,最后重点分析了自寻迹过程中的轨迹规划 .试验结果表明 :研制的移动焊接机器人能成功地完成焊前的...
关键词：移动焊接机器人 自寻迹 算法实现 轨迹规划 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部