移动机器人定位

作品数：121被引量：596H指数：13
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基于递归卷积神经网络的移动机器人定位算法被引量：6
《计算机工程与应用》2019年第10期240-243,249,共5页李少伟 王胜正 
国家自然科学基金(No.51379121;No.61304230);上海市曙光人才计划项目(No.15SG44)
移动机器人定位已成为机器人研究的重要任务。提出基于递归卷积神经网络的移动机器人定位(Recurrent Convolutional Neural Networks-Based Mobile Robot Localization,RCNN-MRL)算法。递归卷积神经网络(Recurrent Convolutional Neural...
关键词：移动机器人定位 第一人称视角 时间序列图像 递归卷积神经网络 双轮机器人 
改进SIFT用于全景视觉移动机器人定位被引量：4
《计算机工程与应用》2010年第18期196-198,共3页夏桂华 王博 朱齐丹 
国家自然科学基金 No.60875025;国家211工程项目;哈尔滨工程大学校基金(No.002040260746);the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60875025;the 211Project of China
经典SIFT算法的计算量比较巨大,在应用到图像匹配中,尤其是多地图检索的图像匹配定位中时不能满足系统实时性的要求。可用于全景视觉传感器图像的改进SIFT算法,在不改变原算法匹配稳定性的基础上,通过修改原算法的采样规则,同时针对对...
关键词：尺度不变特征变换 特征提取 图像匹配 全景视觉 定位 
一种鲁棒的室内移动机器人定位方法被引量：7
《计算机工程与应用》2005年第4期1-3,8,共4页厉茂海 洪炳熔 
国家高技术研究发展计划资助项目(编号:2002AA735041)
该文意图解决移动机器人在室内环境中定位难的问题,提出了卡尔曼滤波定位方法。移动机器人依靠自身配置的声纳传感器感知环境,并提取环境中的墙角作为几何特征,通过预测值与实际观测值之间匹配和修正的循环过程实现了该定位算法,实验结...
关键词：移动机器人定位 室内环境 卡尔曼滤波 
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