移动机器人自定位

作品数：15被引量：206H指数：7
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基于粒子滤波器的移动机器人自定位方法研究被引量：2
《工业控制计算机》2014年第10期43-45,共3页邹国柱 陈万米 王燕 
首先,对粒子滤波器的原理进行了简要阐述。然后详细描述了基于粒子滤波器的移动机器人自定位算法——蒙特卡洛定位算法。在ROS(Robot Operating System)平台上对该算法进行了仿真实验并分析了其性能。最后,对蒙特卡洛粒子滤波定位方法...
关键词：粒子滤波器 蒙特卡洛定位 ROS 移动机器人定位 
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