移动机械手

作品数：80被引量：201H指数：7
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相关作者：易建强张明路李新春杨玉维赵新华更多>>
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模块化移动机械手臂设计被引量：2
《机械研究与应用》2019年第3期115-118,共4页杨草原 张超 
以MRobot系列机器人为原型,根据相应的指标和参数,提出模块化的概念,通过机械原理与设计的理论分析对移动机械手臂采用模块化的方法进行设计,并运用SolidWorks软件对其进行建模和仿真分析。模块化移动机械手臂是对传统移动机械手臂存在...
关键词：模块化移动机械手 SOLIDWORKS软件 建模和仿真 
五自由度泄漏封堵移动机械臂运动学模型
《机械研究与应用》2011年第4期102-104,共3页唐亚鸣 莫静玲 杨刚 
江苏省常州市社会发展项目(CS2008016)
泄漏封堵移动机械臂由移动平台和安装在平台上的机械臂组成,建立移动机械臂的运动学模型是设计泄漏封堵移动机械臂的理论基础。根据槽罐泄漏机械臂必须完成的动作,建立了五自由度泄漏封堵移动机械臂运动学模型,利用逆运动学的求解,进行...
关键词：移动机械手 运动学模型 逆运动学 MATLAB仿真 
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