抑振控制

作品数：25被引量：83H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：魏燕定邵珠峰娄军强王从庆陈力更多>>
相关机构：浙江大学清华大学南京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《清华大学学报（自然科学版）》《哈尔滨工业大学学报》《机电工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于音圈电机的柔性杆自抗扰LQR抑振控制算法研究被引量：3
《振动与冲击》2023年第22期283-292,共10页朱泳廷 张泽 
贵州省科技计划项目(黔科合基础[2019]1126)。
该研究将音圈电机作动的二重动力吸振器(dynamicvibration absorber,DVA)应用于柔性杆端部来实现振动抑制。为克服柔性杆本身容易受扰和DVA抑振带宽不足的问题,采用两个小型音圈电机构成主动式二重DVA,针对该DVA设计主动振动控制方法。...
关键词：振动抑制 柔性杆 音圈电机 吸振器 自抗扰控制 线性二次型最优控制(LQR) 
旋转柔性机械臂系统的实验模型辨识及伺服速度抑振控制被引量：10
《振动与冲击》2020年第24期76-82,133,共8页贾振 娄军强 杨依领 陈特欢 魏燕定 
国家自然科学基金(51975517,51805276);浙江省自然科学基金(LQ15E050002);浙江省省属高校基本科研业务费专项资金(SJLY2021014);宁波市自然科学基金(2019A610112)。
研究了伺服驱动的旋转柔性机械臂系统的实验模型辨识和伺服速度抑振控制问题。建立了从伺服电机的速度驱动信号到旋转柔性机械臂根部应变振动信号的传递函数模型,并对模型关键参数进行了实验辨识。实验结果显示辨识模型预测输出在伪随...
关键词：旋转柔性机械臂 系统辨识 伺服速度抑振 极点配置法 
压电柔性机械臂的实验辨识及最优极点配置抑振控制被引量：9
《振动与冲击》2017年第16期18-25,共8页娄军强 廖江江 李国平 杨依领 魏燕定 
国家自然科学基金(51505238&51375433);浙江省自然科学基金(LQ15E050002);宁波市自然科学基金(2015A610145);浙江省公益项目(2013C31017)
研究了压电柔性臂系统的实验辨识和基于极点配置法的振动主动控制问题。针对粘贴应变传感器和压电致动器的压电柔性臂系统,提出了零点重新分布的理论传递函数模型。通过扫频实验采用频域辨识方法确立了从压电致动器控制电压输入到应变...
关键词：压电柔性臂 系统辨识 最优极点配置 振动主动控制 
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