抑振控制

作品数：25被引量：83H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：魏燕定邵珠峰娄军强王从庆陈力更多>>
相关机构：浙江大学清华大学南京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《清华大学学报（自然科学版）》《哈尔滨工业大学学报》《机电工程》更多>>
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柔性空间机械臂捕获卫星过程的鲁棒镇定与自适应抑振复合控制被引量：9
《机器人》2014年第3期342-348,共7页董楸煌 陈力 
国家自然科学基金资助项目(11072061;10672040);福建省自然科学基金资助项目(2010J01003)
分析漂浮基柔性空间机械臂捕获运动卫星过程的碰撞动力学,及受碰撞冲击后的不稳定空间机械臂系统的控制.首先,利用假设模态法近似描述柔性杆的弹性变形,并结合第二类拉格朗日方程建立柔性空间机械臂多体系统动力学模型.而后,基于动量守...
关键词：柔性空间机械臂 卫星捕获 碰撞动力学 鲁棒镇定控制 自适应抑振控制 
主动式控制──机器人抑振控制的有效方式被引量：1
《机器人》1995年第4期250-255,共6页罗飞 余达太 
本文主要综述了主动式抑振控制研究的历史、现状及发展趋势，同时介绍了它在机器人抑振控制领域中的应用。
关键词：主动控制 机器人 抑振控制 
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