李翔

作品数：6被引量：39H指数：4
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：伺服液压缸刮板输送机单轨吊刮板机刮板链更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《煤炭学报》《煤炭工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划煤炭资源与安全开采国家重点实验室自主研究课题江苏省“333高层次人才培养工程”基金更多>>
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双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制方法被引量：3
《煤炭学报》2020年第12期4228-4239,共12页李翔 朱真才 沈刚 汤裕 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB049404);国家自然科学基金资助项目(U1810124,51805532)。
针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系,考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题,建立双绳缠绕式深井...
关键词：双绳缠绕 煤矿深井提升系统 容器位姿调平控制 延时补偿观测器 高增益观测器 
双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法被引量：9
《煤炭学报》2020年第1期464-473,共10页朱真才 李翔 沈刚 汤裕 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB049404);国家自然科学基金资助项目(U1810124)
针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张...
关键词：双绳缠绕 煤矿深井提升系统 钢丝绳张力主动控制 延时补偿观测器 
振动与力加载耦合的电液伺服控制被引量：3
《控制理论与应用》2017年第7期921-930,共10页沈刚 李戈 侯冬冬 朱真才 李翔 
国家自然科学基金项目(51575511);国家重点基础研究发展计划项目("973"计划)(2014CB049404);长江学者和创新团队发展计划项目(IRT_16R68);江苏高校优势学科建设工程项目资助~~
振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控...
关键词：电液伺服控制 振动与力加载耦合 干扰观测器 前馈逆模型 传递函数辨识 
大倾角厚煤层注水防尘技术应用被引量：9
《煤炭工程》2010年第9期43-45,共3页张炜 张东升 王旭锋 李翔 陈建本 
中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室自主研究课题(SKLCRSM08X02);江苏省"333高层次人才培养工程"项目(苏人才2007-6号文)
在论述煤层注水防尘实质的基础上,根据高庄煤矿3上509大倾角厚煤层工作面具体地质条件,对煤层注水防尘的机理进行了分析,并对3上509工作面煤层注水参数进行了设计。工程实践表明,在煤层注水后,煤体含水率由注水前的4.8%提高到注水后的9....
关键词：大倾角 厚煤层 注水防尘 参数设计 
深孔锚索注浆技术在防治软岩硐室底鼓中的应用被引量：9
《煤炭工程》2010年第6期20-21,共2页缪万里 李翔 涂强 
通过对水泵房及变电所在防治底鼓方面所采取的深孔锚索注浆技术进行研究,并且通过现场实践,证明了深孔锚索注浆技术在防治软岩巷道及硐室内的底鼓发挥着重要作用,可为类似的工程问题提供参考。
关键词：深孔锚索 软岩硐室 底鼓 
丁家渠煤矿薄基岩浅埋煤层首采工作面矿压实测分析被引量：7
《煤炭工程》2009年第12期63-65,共3页李翔 张东升 张炜 贾正飚 刘士春 李先海 
中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室自主研究课题资助项目(SKLCRSM08X02);国家自然科学基金资助项目(50904063);中国矿业大学青年科研基金资助项目(2008A003)
丁家渠煤矿基岩比较薄、松散载荷层厚度比较大,属于典型的浅埋煤层。为了解其矿压显现规律,对4101首采工作面进行了现场实测,通过采集测站内各支架的工作阻力数据,并应用矿压数据综合处理系统＂尤洛卡＂进行分析,得出4101工作面矿压显...
关键词：浅埋煤层 首采工作面 矿压观测 矿压显现 
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