宋晓辉

作品数：3被引量：8H指数：1
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发文主题：济南黄河大桥主桥机器人病害分析公路隧道更多>>
发文领域：交通运输工程建筑科学机械工程更多>>
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济南黄河大桥主桥检测与维修被引量：1
《山东交通科技》2009年第4期28-31,共4页宋晓辉 徐飞萍 陈仁山 
济南黄河大桥于1982年建成通车,是中国第一座双塔双索面悬浮式预应力混凝土斜拉桥。受交通荷载增长、环境、材料退化等多种不利因素的逐年累积,对桥梁运营安全构成威胁。为更加精确地把握该桥的技术状态,2007年和2008年两次对主桥进行...
关键词：济南黄河大桥 病害检测 维修加固 
喷射钢纤维混凝土机器人的研究与实现被引量：1
《山东建筑大学学报》2008年第5期410-414,共5页李云江 宋晓辉 樊炳辉 
山东省科技厅科技发展计划项目(021050103)
该机器人是完成喷射钢纤维混凝土作业的新型机器人。介绍了其整体结构、动作原理。并阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案,以及电控系统可靠性设计的实施途径。最后介绍了发明及创新点。实践证明,该机器人具有很高的可靠性和...
关键词：钢纤维混凝土 机器人 设计 可靠性 
公路隧道湿喷工艺一体化施工方案研究被引量：6
《山东交通科技》2008年第2期84-87,共4页宋晓辉 徐飞萍 方耀卿 李云江 
国内在公路隧道喷砼支护施工中,整体机械化程度不高,多数采取半机械化作业,甚至有的还没有采用湿式喷砼。在喷砼作业中,往往伴随着粉尘大、回弹大、质量不稳定、劳动强度大等问题。针对这些问题,提出了采用国产机器人、湿喷机加混凝土...
关键词：喷射混凝土 机器人 湿喷机 
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