张海林

作品数：3被引量：46H指数：2
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供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
发文主题：车道保持独立驱动协调控制电动助力转向电动车更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《汽车工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国际科技合作与交流专项项目北京市优秀人才培养资助更多>>
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全轮独立电驱动车辆电动转向系统的研究被引量：2
《汽车工程》2014年第9期1106-1111,共6页张海林 罗禹贡 李克强 
科技部国际科技合作计划项目(2010DFA72760);北京市优秀人才培养项目(2011D009004000001)资助
针对电动转向系统提出了基于电机的主动转向和助力转向的软硬件解决方案。在理论分析的基础上设计了主动转向和电动助力转向控制算法和电机驱动电路,并对实验车进行相应改造,进行实车试验。试验结果表明,所设计的电动转向系统能够实现...
关键词：电动车 全轮独立电驱动 主动转向 电动助力转向 
基于电动助力转向的车道保持系统被引量：28
《汽车工程》2013年第6期526-531,525,共7页张海林 罗禹贡 江青云 李克强 
国家自然科学基金项目(50805081);国家973计划(2011CB711204)资助
为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法。在理论分析的基础上搭建了车道保持模型、魔术轮胎模型、7自由度整车模型和EPS模型,并进行仿真和硬件在环实验。结果表明,...
关键词：车道保持 协调控制 仿真 硬件在环实验 电动助力转向 
全轮独立电驱动车辆双重转向控制策略的研究被引量：16
《汽车工程》2011年第5期369-372,共4页范晶晶 罗禹贡 张海林 李克强 
为全轮独立电驱动车辆提出一种双重转向的控制策略,设计了双重转向的总体控制结构。它是包括三自由度参考车辆模型、横摆力矩确定层和转矩分配层的分层控制体系。在横摆力矩确定层中,设计了基于PID的横摆力矩控制策略;在转矩分配层中,...
关键词：全轮独立驱动 电动车 双重转向 
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