江青云

作品数：4被引量：64H指数：3
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：卡尔曼滤波车速估计电驱动车辆质心侧偏角电动助力转向更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《汽车工程》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家自然科学基金汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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基于电动助力转向的车道保持系统被引量：28
《汽车工程》2013年第6期526-531,525,共7页张海林 罗禹贡 江青云 李克强 
国家自然科学基金项目(50805081);国家973计划(2011CB711204)资助
为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法。在理论分析的基础上搭建了车道保持模型、魔术轮胎模型、7自由度整车模型和EPS模型,并进行仿真和硬件在环实验。结果表明,...
关键词：车道保持 协调控制 仿真 硬件在环实验 电动助力转向 
多工况适应的车辆质心侧偏角观测算法研究被引量：2
《计算机仿真》2012年第1期297-300,368,共5页江青云 罗禹贡 褚文博 刘力 
国家"863"高技术项目(2006AA110101);汽车安全与节能国家重点实验室自主科研项目(ZZ080183);汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室开放基金项目(2009klmt02)
研究汽车高速运行稳定性优化控制问题,在车辆稳定性控制中,质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标,观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件,为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题,提出了一种...
关键词：动力学参数估计 质心侧偏角 卡尔曼滤波 
基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计被引量：21
《汽车工程》2011年第11期962-966,共5页褚文博 李深 江青云 刘力 罗禹贡 
国家自然科学基金项目(50805081);汽车安全与节能国家重点实验室自主科研项目(ZZ080183);汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室开放基金项目(2009klmt02)资助
鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车...
关键词：车速估计 全轮驱动 卡尔曼滤波 多信息融合 
基于广义预测理论的AFS/DYC底盘一体化控制被引量：13
《汽车工程》2011年第1期52-55,46,共5页刘力 罗禹贡 江青云 李克强 
针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,控制输入之间采用逻辑切换模式过于简单,无法优化车辆稳定特性的问题,提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化控制系统切换算法。该算法将横摆角速度与质心侧偏角的状态变量和AFS/DY...
关键词：底盘一体化控制 广义预测理论 前轮主动转向 直接横摆力矩控制 
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