刘力

作品数：7被引量：59H指数：4
导出分析报告
供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
发文主题：卡尔曼滤波直接横摆力矩控制车速估计全轮驱动电驱动车辆更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《清华大学学报（自然科学版）》《口腔颌面修复学杂志》《实用口腔医学杂志》更多>>
所获基金：国家自然科学基金汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多工况适应的车辆质心侧偏角观测算法研究被引量：2
《计算机仿真》2012年第1期297-300,368,共5页江青云 罗禹贡 褚文博 刘力 
国家"863"高技术项目(2006AA110101);汽车安全与节能国家重点实验室自主科研项目(ZZ080183);汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室开放基金项目(2009klmt02)
研究汽车高速运行稳定性优化控制问题,在车辆稳定性控制中,质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标,观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件,为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题,提出了一种...
关键词：动力学参数估计 质心侧偏角 卡尔曼滤波 
基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计被引量：21
《汽车工程》2011年第11期962-966,共5页褚文博 李深 江青云 刘力 罗禹贡 
国家自然科学基金项目(50805081);汽车安全与节能国家重点实验室自主科研项目(ZZ080183);汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室开放基金项目(2009klmt02)资助
鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车...
关键词：车速估计 全轮驱动 卡尔曼滤波 多信息融合 
基于广义预测理论的AFS/DYC底盘一体化控制被引量：13
《汽车工程》2011年第1期52-55,46,共5页刘力 罗禹贡 江青云 李克强 
针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,控制输入之间采用逻辑切换模式过于简单,无法优化车辆稳定特性的问题,提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化控制系统切换算法。该算法将横摆角速度与质心侧偏角的状态变量和AFS/DY...
关键词：底盘一体化控制 广义预测理论 前轮主动转向 直接横摆力矩控制 
基于动态目标调整的汽车全轮纵向力分配的研究被引量：7
《汽车工程》2010年第1期60-64,72,共6页刘力 罗禹贡 李克强 
国家十一五"863"高技术研究项目(2006AA110101);国家自然科学基金项目(50805081)资助。
针对现有汽车稳定性控制系统中,汽车全轮纵向力分配算法在极端工况下出现轮胎力饱和,导致滑移率控制器过多介入而出现控制振荡和对控制目标的调整不合理等问题,提出了一种新的主动动态目标调整的全轮纵向力分配算法。该算法在极端工况下...
关键词：动态目标调整 全轮纵向力分配 车辆稳定性控制 
基于归一化轮胎模型的路面附着系数观测被引量：13
《清华大学学报（自然科学版）》2009年第5期723-727,共5页刘力 罗禹贡 李克强 
国家"八六三"高技术项目(2006AA110101)
针对已有的最大路面附着系数观测算法存在收敛速度不够快以及观测精度不够高的问题,提出一种新型的基于归一化轮胎模型理论的路面附着系数观测算法。该算法通过引进归一化轮胎模型,提出基于滑移斜率(slip-slope)的参考路面附着曲线识别...
关键词：车辆参数观测 路面最大附着系数观测 归一化轮胎模型 RLS算法 
胶原凝胶复合快速成型材料异位成软骨的研究被引量：4
《实用口腔医学杂志》2009年第1期9-12,共4页马佳 赵铱民 王晓红 刘力 秦海燕 李曼 
目的:通过凝胶包埋软骨细胞复合于快速成型(RP)材料在动物体内异位成软骨情况,探讨其作为组织工程载体的可行性。方法:胶原凝胶包埋软骨细胞接种快速成型聚乳酸-聚羟基乙酸(PLGA)三维多孔支架,体外培养3 d,扫描电镜和倒置显微镜观察细...
关键词：胶原凝胶 组织工程 软骨 支架材料 
经Ⅱ型胶原修饰的快速成形聚酯材料对软骨细胞黏附和增殖的影响被引量：1
《口腔颌面修复学杂志》2008年第3期165-168,共4页马佳 赵铱民 郑红 王晓红 刘力 
目的:探讨经Ⅱ型胶原修饰的快速成型丙交酯-乙交酯共聚物(Poly-lactic-co-glycolic acid,PLGA)(50∶50)对兔软骨细胞黏附和增殖的影响,及其作为组织工程软骨支架的可行性。方法:快速成型方法制作三维多孔PLGA支架材料,Ⅱ型胶原进行表面...
关键词：快速成型 支架材料 胶原 软骨细胞 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部