范晶晶

作品数：14被引量：106H指数：6
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发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《工业设计》《车辆与动力技术》《清华大学学报（自然科学版）》《计算机辅助工程》更多>>
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基于双冗余的混合动力车辆控制器设计被引量：1
《车辆与动力技术》2013年第3期31-35,共5页肖磊 邢杰 胡松 范晶晶 
针对混合动力电动车辆整车控制器,研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法,提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统.基于PXI硬件在环试验的结果表明:加注故障信息后,整车控制器的硬件系统和软件系统,能够满足混合动...
关键词：混合动力电动车辆 整车控制器 双冗余硬件系统 冗余判决算法 
车辆动力学状态观测器设计
《车辆与动力技术》2013年第1期48-53,共6页韩雪峰 肖磊 范晶晶 叶辉 王磊 
针对混合动力电驱动车辆,基于信息融合理论和车辆非线性动力学,通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置,设计了一种车辆动力学状态观测器.根据整车的系统结构,综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性...
关键词：电驱动车辆 动力学参数估计 状态观测器 
混合动力车电能量流表征及能量管理方法研究
《车辆与动力技术》2012年第3期1-4,10,共5页范晶晶 陈晚如 王东 赵韬硕 
由于混合动力车辆中的电系统结构复杂,多个部件存在多向的电能量流动耦合关系,同时在多向的电能量流动过程中需要克服不同的交直流阻抗,所以需要研究电能量流表征和优化管理方法.在建立电能量流复杂耦合系统模型的基础上,通过研究在复...
关键词：混合动力车 能量管理 电能量流表征 
电驱动车辆动力学综合控制目标优化研究
《车辆与动力技术》2012年第1期9-12,共4页韩雪峰 肖磊 范晶晶 
以协调车辆各类动力学特性为目标,通过研究双重转向、机动性和稳定性的控制参数,设计了基于模糊逻辑的控制目标融合算法,得到了全车速工况动力学控制目标.在此基础上,利用15自由度车辆模型,针对不同路面附着系数、不同转向操作、不同车...
关键词：电动车 全轮独立驱动 控制目标设计 模糊逻辑 
全轮独立电驱动车辆双重转向控制策略的研究被引量：16
《汽车工程》2011年第5期369-372,共4页范晶晶 罗禹贡 张海林 李克强 
为全轮独立电驱动车辆提出一种双重转向的控制策略,设计了双重转向的总体控制结构。它是包括三自由度参考车辆模型、横摆力矩确定层和转矩分配层的分层控制体系。在横摆力矩确定层中,设计了基于PID的横摆力矩控制策略;在转矩分配层中,...
关键词：全轮独立驱动 电动车 双重转向 
多轴独立电驱动车辆驱动力的协调控制被引量：23
《清华大学学报（自然科学版）》2011年第4期478-481,共4页范晶晶 罗禹贡 张弦 李克强 
国家自然科学基金资助项目(50805081);汽车安全与节能国家重点实验室自主科研项目(ZZ08013)
针对三轴独立电驱动结构形式的混合动力车辆,提出了多轴独立电驱动系统的驱动力分层协调控制方法。首先建立多轴驱动转矩协调控制系统的分层控制结构,将控制系统划分为理想路面下的总需求驱动力矩分配层(上层)、驱动工况下的单轴驱动防...
关键词：多轴独立电驱动 驱动力控制 协调控制 
多轴独立电驱动混合动力车整车控制系统的开发被引量：16
《机械工程学报》2010年第10期126-131,共6页范晶晶 罗禹贡 李克强 
为有效解决多轴独立电驱动混合动力车辆控制技术的难题,包括如何解决整车驱动功率急剧变化与特殊用电设备稳压要求的矛盾,以及如何兼顾多轴独立电驱动系统的经济性、动力性和通过性,提出一种多轴独立电驱动混合动力车的整车分层式控制...
关键词：多轴独立电驱动 混合动力 整车控制系统 
基于控制分配的四轮独立电驱动车辆驱动力分配算法被引量：32
《汽车工程》2010年第2期128-132,共5页王博 罗禹贡 范晶晶 李克强 
国家自然科学基金(50805081)资助
针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法。首先建立了满足车辆经济性要求的目标函数和相关约束条件,通过优化保证在正常驱动状态下整车具有最佳的经济性能。接着基于...
关键词：电动车辆 四轮独立驱动 控制分配 驱动力分配 
基于DYC的四轮驱动电传动车辆动力学控制系统研究被引量：4
《车辆与动力技术》2009年第1期1-6,17,共7页范晶晶 邹广才 
为进一步改善四轮驱动电传动车辆的动力学特性,设计了基于直接横摆力矩控制的电传动车辆动力学控制系统.首先,以改进2自由度车辆模型为基础制定出用于保证车辆稳定性的动力学控制目标;之后,采用"前馈+反馈"控制结构,设计了结合动态滑模...
关键词：电传动车辆 自动控制技术 直接横摆力矩控制 动态滑模 
电动车辆驱动防滑控制方法的研究被引量：20
《车辆与动力技术》2007年第3期13-19,共7页张弦 罗禹贡 范晶晶 肖磊 李克强 
针对电动车辆的特性主要研究了一种基于模糊逻辑推理的路面最优滑转率辨识技术和最优滑转率PI控制技术的驱动防滑控制方法.利用所开发的某前轮驱动电动汽车的车辆纵向动力学仿真模型,对控制方法进行了仿真分析评价,并搭建电驱动系统驱...
关键词：电动车辆 驱动防滑控制 最优滑转率估计 模糊逻辑推理 
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