张良

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：动力学建模自适应控制算法球电机神经网络自适应控制神经网络更多>>
发文领域：电气工程更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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永磁球形电机的神经网络自适应控制算法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2014年第1期25-30,共6页刘敬猛 刘岩 陈伟海 张良 
国家自然科学基金资助项目(50975017);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20101102110006)
介绍了具有三维位置检测功能的三自由度永磁球形电机工作原理及其运动控制方法.结合球电机结构特性,基于XYZ欧拉角和拉格朗日方程建立了球电机运动学及动力学模型.为了解决动力学模型建模误差、摩擦力和外界干扰等对球电机工作性能的影...
关键词：球电机 动力学建模 神经网络自适应控制 
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