刘敬猛

作品数：54被引量：199H指数：8
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：DSPFPGA球电机数控系统寄生更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《航空制造技术》《仪表技术与传感器》《机械工程学报》《中国测试》更多>>
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“卓越工程师教育培养计划”下的单片机实验课程改革——以“单片机原理与应用”课程为例被引量：6
《工业和信息化教育》2020年第8期75-79,共5页张蓓 张粹玲 张静 徐东 刘敬猛 
2019年北京航空航天大学教学改革项目“14系‘数字电路B’课程教学改革”(项目编号:4003141);2018年凡舟课程教学团队项目“数字电子技术基础”(项目编号:54531718和54531710)。
单片机实验要求学生通过软硬件结合的方式实现简单项目的设计与开发,注重对学生实践能力、创新能力和工程开发能力的培养。在“卓越工程师教育培养计划”背景下,结合工程教育专业认证的要求,北航“单片机原理与应用”课程组从实验平台...
关键词：工程教育专业认证 卓越工程师 单片机实验 教学改革 
浅谈在数字电路教学中培养工程能力被引量：8
《教育教学论坛》2019年第40期225-226,共2页徐东 胡晓光 刘敬猛 王建华 张静 张秀磊 
北京航空航天大学教改项目“电子技术多维互动新型教学模式研究与实践”支持（2018-2020）
数字电路教学的内容和形式,在培养学生与时俱进的工程能力方面存在不足。文章讨论了教学中存在的几个关键问题:基础知识的重要性和融入新的知识在学时上存在矛盾,相关课程之间内容协调会影响教学效果,实践能力不足需要弥补解决。通过探...
关键词：数字电路 工程能力 课程联系 教学实践 
模型变频器的设计与开发
《电子技术应用》2019年第10期116-120,共5页刘敬猛 李思琦 
电子技术多维互动新型教学模式(0103004003066)
针对电力电子技术课程实践教学的需要,设计了一款针对学校实验室的模型变频器,将工频电源转换成为另一任意可调的频率的电能,驱动三相异步电机旋转。电机控制系统可以控制电机软起动,通过电压频率转换电路和脉冲宽度调制(PWM)电路进行...
关键词：变频器 三相异步电机 软起动 电机驱动 电机保护 
永磁球形电机的神经网络自适应控制算法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2014年第1期25-30,共6页刘敬猛 刘岩 陈伟海 张良 
国家自然科学基金资助项目(50975017);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20101102110006)
介绍了具有三维位置检测功能的三自由度永磁球形电机工作原理及其运动控制方法.结合球电机结构特性,基于XYZ欧拉角和拉格朗日方程建立了球电机运动学及动力学模型.为了解决动力学模型建模误差、摩擦力和外界干扰等对球电机工作性能的影...
关键词：球电机 动力学建模 神经网络自适应控制 
基于FPGA的数控系统接口模块硬件电路的设计被引量：2
《南阳理工学院学报》2013年第3期57-60,共4页李腾飞 凌有铸 刘敬猛 
安徽省自然科学基金(11040606M115);芜湖市科技计划基金资助项目(芜科计字[2011]47号文;[2012]95号文)
在数控系统的设计中,数控主板与伺服驱动器的电平标准不一致,因此存在着电平转换的问题,同时还存在伺服电机的反馈信号实时处理问题。本设计利用FPGA的Cyclone芯片搭建一个数控系统的伺服接口硬件平台,为两轴数控车床系统提供了主控板...
关键词：数控系统 FPGA CYCLONE I/O 
基于最小偏差法插补技术的FPGA设计与实现被引量：5
《重庆理工大学学报（自然科学）》2013年第5期90-93,共4页李腾飞 凌有铸 刘敬猛 
安徽省自然科学基金资助(11040606M115);芜湖市科技计划基金资助项目(芜科计字[2011]47号文;[2012]95号文)
针对逐点比较法、数字积分法等存在的加工精度低的问题,提出了一种新的插补算法——最小偏差法。介绍了最小偏差法的插补原理和插补算法公式。在QuartusII开发平台上,运用硬件描述语言Verilog HDL语言设计了最小偏差法直线插补程序,选用...
关键词：数控系统 最小偏差法 VERILOG HDL 
基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计被引量：2
《机床与液压》2012年第13期94-97,共4页李善锋 刘敬猛 徐东 陈柏成 
国家科技重大专项(2009ZX04009-014)
提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双CPU结构...
关键词：ARM+DSP结构 嵌入式数控系统 LINUX操作系统 
一种基于跨平台Qt的数控人机交互方法设计被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2012年第7期30-32,38,共4页徐东 刘敬猛 李善锋 陈柏成 
国家科技重大专项(2009ZX04009-014)
针对嵌入式数控系统的应用特点和硬件平台的限制,基于跨平台的Qt开发框架,设计了一种应用于数控的人机交互方法。人机交互系统包括键盘模块、系统界面、程序和参数管理、图形仿真等几部分。键盘驱动使用Qt的插件机制完成;根据键盘命令...
关键词：嵌入式数控 人机交互 跨平台Qt 图形仿真 
基于PC和FPGA的运动控制系统被引量：4
《电子技术应用》2011年第4期130-132,141,共4页赖晓丰 刘敬猛 顾天宇 李善锋 
针对运动控制系统对高速度与高精度的要求,基于二次插补原理及最小偏差插补法,提出一种以PC机为主控制器、FPGA为从控制器的主从式运动控制系统的设计。主控制器的功能是对系统运行过程进行控制规划和粗插补;从控制器的功能是对加工进...
关键词：运动控制 FPGA 最小偏差插补法 速度补偿 
基于ARM和运动控制器的嵌入式数控系统设计被引量：8
《机床与液压》2011年第6期86-88,共3页赖晓丰 刘敬猛 李善锋 
提出一种以S3C2410为系统主控芯片,PCL6045B为运动控制核心的嵌入式两轴联动数控系统设计方法。该系统采用主从式双CPU结构,集合了ARM处理器高性能、低成本与PCL6045B运动控制高可靠性的优点。在该硬件系统上移植了μC/OS-II实时操作系...
关键词：ARM9微控制器 PCL6045B芯片 数控系统 实时操作系统μC/OS—Ⅱ 
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