朱晓飞

作品数：4被引量：9H指数：2
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供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
发文主题：惯性导航救灾机器人煤矿救灾机器人煤矿立体视觉更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《实验力学》《矿业研究与开发》《矿山机械》更多>>
所获基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
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煤矿救灾机器人的惯性/视觉组合导航方法研究被引量：6
《矿山机械》2010年第4期12-14,共3页朱晓飞 
针对机器人在煤矿灾后进行环境探测及救援中的应用,研究了切平面捷联惯导方案、视觉导航方案、惯性/视觉组合导航方案,使救灾机器人能够实现定位和导航功能,进而完成矿井信息的采集及遇险矿工的搜寻。并且,视觉/惯性组合导航系统还能使...
关键词：煤矿 救灾机器人 立体视觉 惯性导航 组合导航 
矿井冰制冷空调系统火用分析被引量：2
《矿业研究与开发》2009年第2期63-65,105,共4页程永伟 菅从光 朱晓飞 
建立了冰制冷矿井空调系统的火用分析模型。结合工程实例,进行了火用损失的计算和分析,分析了矿井冰制冷空调系统的薄弱环节和改进方法。揭示了系统中的能量损失的原因,并为矿井冰制冷空调系统的优化设计提出了指导性建议。
关键词：冰制冷空调系统 火用分析 火用损失 
冰输冷矿井空调系统的应用与研究被引量：1
《矿山机械》2009年第1期30-33,共4页程永伟 菅从光 朱晓飞 
机械式制冷已是矿井热害治理的主要措施,冰输冷矿井空调系统是机械式制冷的发展趋势。本文首先论述了冰输冷的优越性及冰输冷矿井空调系统的运行方式及特点。其次,从能量角度出发,对冰输冷矿井空调系统的运行经济性进行了分析。最后,分...
关键词：冰输冷 用能效率 冷量损失 
巷道支护对瓦斯爆炸火焰传播速度影响的实验研究
《实验力学》2008年第6期491-495,共5页张晓磊 菅从光 汤元元 朱晓飞 
国家自然科学基金资助项目(50134040;59974028);国家"十五"科技攻关重点资助项目(2001BA803B0401);教育部科学技术研究重点资助项目(重点01027)
通过对实验室中几何尺寸为80×80mm钢制管道内部加装高度分别为4mm、8mm、12mm、16mm的四种螺旋环,模拟巷道支护结构对瓦斯爆炸火焰传播速度的影响。采用高精度动态数据采集分析系统,测量爆炸过程中的火焰传播速度,研究了不同高度的螺...
关键词：巷道支护 螺旋环 瓦斯爆炸 火焰传播速度 
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