杨罡

作品数：3被引量：19H指数：2
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供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：柔顺膝关节大腿联接件力传感器更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《南京理工大学学报》《机床与液压》《机械制造与自动化》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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下肢康复机器人技术及气动肌肉的应用被引量：9
《机床与液压》2012年第15期137-140,150,共5页滕燕 杨罡 李小宁 吕征 
国家自然科学基金项目(51075213);江苏省自然科学基金项目(BK2008405)
利用康复训练器械对受伤下肢进行及时的康复训练是提高下肢康复质量的有效临床干预手段。结合近年来国内外的主要研究成果,分析总结了下肢康复训练器械的研究现状,按驱动方式的不同将下肢康复训练器械进行了分类并分析了各自的特点,同...
关键词：康复 下肢 柔顺 
多模式柔顺膝关节康复器设计及力分析被引量：2
《机械制造与自动化》2012年第2期143-146,共4页滕燕 杨罡 王士允 李小宁 
国家自然科学基金项目(51075213);江苏省自然科学基金项目(BK2008405)
研究开发了一种多模式柔顺膝关节康复器,提出了无杆气缸+气动柔性驱动器的复合驱动技术,保证了对膝关节康复训练柔顺性和大行程的要求。设计了康复器的结构和控制系统的软、硬件,并对康复器的驱动力进行了分析。所研发的康复器可实现膝...
关键词：康复 膝关节 多模式 柔顺性 
推力大行程气动柔性驱动器及其特性被引量：8
《南京理工大学学报》2011年第4期502-506,共5页滕燕 杨罡 李小宁 黄新燕 
国家自然科学基金(51075213);江苏省自然科学基金(BK2008405)
由于Mckibben气动肌肉难以满足推力和大行程输出的要求,该文研究开发了一种新型推力大行程气动柔性驱动器。利用扁平弹性管的螺旋叠加结构实现了柔性驱动器的大行程及推力驱动,利用中心轴导向和加强网筋裹覆技术以提高驱动器直线运动重...
关键词：气动 驱动器 柔性 推力 
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