汪浩杰

作品数：1被引量：11H指数：1
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供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
发文主题：多机器人系统围捕多机器人路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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一种多机器人围捕策略被引量：11
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第2期26-29,共4页付勇 汪浩杰 
以多机器人的围捕为研究对象,分析了成功围捕目标机器人的临界条件,即围捕机器人和目标机器人速度比的临界值,给出了该临界值的计算公式.设计了当围捕机器人的速度小于目标机器人的速度时多围捕机器人的伏击围捕方案:即先将目标机器人...
关键词：多机器人系统 围捕 速度 临界条件 伏击策略 
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