付勇

作品数：3被引量：14H指数：2
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供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
发文主题：多机器人系统多机器人围捕车牌定位方法车牌定位更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《自动化技术与应用》《舰船电子工程》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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一种多机器人围捕策略被引量：11
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第2期26-29,共4页付勇 汪浩杰 
以多机器人的围捕为研究对象,分析了成功围捕目标机器人的临界条件,即围捕机器人和目标机器人速度比的临界值,给出了该临界值的计算公式.设计了当围捕机器人的速度小于目标机器人的速度时多围捕机器人的伏击围捕方案:即先将目标机器人...
关键词：多机器人系统 围捕 速度 临界条件 伏击策略 
复杂图像中基于综合特征的车牌定位方法被引量：2
《自动化技术与应用》2006年第6期54-56,共3页王渊 付勇 盛翊智 
本文提出一种综合多种特征的车牌定位算法。在纹理与形状分析基础上充分利用色彩信息,纹理有效地解决了背景复杂的彩色图像中车牌定位问题。大量试验证明该方法准确率高,鲁棒性好。
关键词：车牌定位 连通域分析 颜色特征 
基于uClinux的JFFS2技术及其应用被引量：1
《舰船电子工程》2005年第6期74-76,共3页蔡良达 付勇 董亮 孟涛 
Flash具有可靠性高、随机读取速度快的优势,适用于擦除和编程操作较少而直接执行代码的场合。以Flash作为嵌入式系统的存储设备,讨论了各种闪存文件的管理技术,并在uClinux下创建了JFFS2文件系统。
关键词：闪存 JFFS MTD 文件系统 
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