罗健文

作品数：7被引量：61H指数：3
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供职机构：中铁上海设计院集团有限公司更多>>
发文主题：双足机器人液压驱动液压比功率污染负荷更多>>
发文领域：自动化与计算机技术环境科学与工程建筑科学电气工程更多>>
发文期刊：《中原工学院学报》《建筑知识》《江西化工》《建筑技术开发》更多>>
所获基金：江西省自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
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浅谈人工湿地植物的选择被引量：3
《建筑知识》2016年第5期177-177,共1页罗健文 
本文阐述了不同生长特性的植物在人工湿地中起到的作用。提出了人工湿地选用植物时需充分考虑植物本身的特性,如:对生存环境的自适应能力,自净力及根茎的特点。同时在经济性方面也做出了比较。展望了城市和乡镇等地区大规模应用人工湿...
关键词：人工湿地 水生植物 
变频恒压供水设备在铁路供水中的应用被引量：2
《建筑技术开发》2016年第8期63-63,71,共2页罗健文 
借助水泵性能曲线,介绍水泵变频恒压技术原理及特点,对其适用条件、模式和节能机理进行探讨,在铁路给水系统中有着广阔的应用前景。
关键词：变频恒压设备 铁路供水 水泵 
基于液压SEA的仿生机器人驱动器设计研究被引量：1
《制造业自动化》2016年第3期53-56,共4页杜挺豪 韩莉莉 宁祎 罗健文 杜婷婷 
国家863计划支持项目(2014AA1329)
根据液压串联弹性驱动器(以下简称液压SEA)驱动仿生机器人关节的需要,设计了一种新型驱动器,其驱动电路采用三级控制结构和深度电流负反馈技术。阐述了驱动器的设计原理和动态特性分析,并对制作的驱动器物理系统进行了性能测试。结果表...
关键词：仿生机器人 液压SEA 驱动器 深度电流负反馈 
赣江南昌段污染负荷及水环境容量分析被引量：40
《环境科学与技术》2010年第12期192-195,205,共5页胡锋平 侯娟 罗健文 胡伟仁 
江西省自然科学基金资助项目(2008GZC0053)
通过调查和分析赣江南昌段各污染源,以化学需氧量和氨氮为污染负荷指标,分析了赣江流域南昌段污染负荷现状,确定了主要污染源。在此基础上,选择氨氮和化学需氧量作为计算因子,利用二维水质模型测算赣江南昌段水环境容量。根据水环境容...
关键词：赣江南昌段 污染负荷 水环境容量 
馈线保护中双口RAM的DSP与ARM9双CPU系统接口电路设计被引量：2
《工业控制计算机》2009年第11期32-33,共2页王勋 苑方丞 罗健文 
介绍了DSP和ARM9双CPU经双口RAM的接口电路设计。在馈线保护中,采用DSP+ARM9的双CPU结构,两者之间采用双口RAM进行数据交换。考虑到馈线保护的实时性和可靠性,对双口RAM选用了中断仲裁方式。设计了双口RAM、DSP和ARM9三者之间的硬件接...
关键词：DSP 双口RAM ARM9 地址映射 
电催化氧化技术中高效催化电极的研究进展被引量：13
《中原工学院学报》2009年第1期15-18,共4页王晓淼 胡锋平 罗健文 李静 刘占孟 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ08248);河北省建设科学技术研究计划资助项目(2008-142)
介绍了电催化氧化处理废水技术及该处理技术的核心——电极材料,针对电催化氧化技术存在的问题,综合阐述了目前国内外学者在DSA电极开发和改进方面的研究成果,并指出未来电催化氧化技术和电极材料研究的主要方向和发展趋势.
关键词：电催化氧化 废水处理 DSA电极 
水力循环澄清池技术改进及除氟可行性分析
《江西化工》2009年第1期79-81,共3页罗健文 胡锋平 李长凤 王晓淼 
江西省自然科学基金资助项目(2008GZC0053)
本文对水力循环澄清池普遍存在的问题及不足进行了分析,针对提高其混凝效果、沉淀效果、容积有效利用率及排泥控制等改进措施进行分析归纳,并对其工程应用情况进行了总结。对改进型水力循环澄清池除氟的可行性进行了分析。
关键词：水力循环澄清池 改进 除氟 可行性分析 
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