韩莉莉

作品数：15被引量：39H指数：4
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供职机构：河南工业大学更多>>
发文主题：并联机构柔性机械臂无阀微泵微泵机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
发文期刊：《中原工学院学报》《中国机械工程》《上海交通大学学报》《煤矿机械》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
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前车桥上料机器人手爪及上料辅助装置的设计被引量：2
《制造业自动化》2018年第5期32-35,40,共5页韦刚 韩莉莉 宁祎 宋彩艳 
收割机前车桥是典型的焊接工件,其组件数量多,形态差异大,在其生产加工中很多企业仍然进行人工上料。为了实现机器人上料,通过分析前车桥组件的形态类型与定位要求,设计了用于抓取定位组件的上料机器人手爪和用于将组件分类固定的上料...
关键词：前车桥 上料机器人 手爪 辅助装置 误差分析 
焊装夹具及其柔性化在工业制造中的应用综述被引量：6
《现代制造技术与装备》2017年第9期109-111,共3页宋彩艳 宁祎 韩莉莉 韦刚 
简单介绍目前焊接工装夹具组成和分类,详细综述对柔性焊装夹具的发展历史及研究现状,介绍柔性焊装夹具在传统夹具创新方向的应用和原理、结构创新方向的应用以及柔性焊装线在汽车行业的应用,同时分析焊装夹具在研究应用方向上存在的问题...
关键词：焊装夹具 柔性 相变与伪相变 模块化 智能 
基于液压SEA的仿生机器人驱动器设计研究被引量：1
《制造业自动化》2016年第3期53-56,共4页杜挺豪 韩莉莉 宁祎 罗健文 杜婷婷 
国家863计划支持项目(2014AA1329)
根据液压串联弹性驱动器(以下简称液压SEA)驱动仿生机器人关节的需要,设计了一种新型驱动器,其驱动电路采用三级控制结构和深度电流负反馈技术。阐述了驱动器的设计原理和动态特性分析,并对制作的驱动器物理系统进行了性能测试。结果表...
关键词：仿生机器人 液压SEA 驱动器 深度电流负反馈 
机电一体化的螺旋桨变距系统研究被引量：1
《制造业自动化》2015年第8期134-136,153,共4页韩莉莉 王统 宁祎 李萌萌 
国家863计划项目(2012AA2082)
利用Solid Works三维造型软件建立螺旋桨变距机构的实体模型,再利用ADAMS仿真软件对三维模型进行动力学分析。通过建模和仿真,为螺旋桨变距机构特性研究和精确控制桨叶的桨距角提供理论依据。设计选用Freescale MCU作为核心处理器,对电...
关键词：螺旋桨 变距机构 直流电机 伺服控制 
颚式破碎机后推力板可靠性影响因素分析
《煤矿机械》2015年第1期111-113,共3页韩莉莉 周干 王红卫 
颚式破碎机的后推力板是关键部件之一,排料口调节装置一般安装在后推力板后面,随着调节位置的改变,后推力板受力情况也会发生改变,进而影响其强度。对颚式破碎机破碎结构整体进行有限元分析,在此基础上,以后推力板为研究对象,从灵敏度...
关键词：后推力板 强度 可靠性 灵敏度 
基于ADAMS/Cable模块的柔索驱动仿真研究被引量：11
《中原工学院学报》2014年第6期1-5,共5页韩莉莉 许军辉 宁祎 朱邦河 
国家863计划项目(2011AA0691);国家自然科学基金项目(61075083)
传统的柔索建模方法过程复杂,仿真时间长,不易实现缠绕,不能完全反映柔索的实际物理状态。针对这种现状,利用ADAMS/Cable模块,建立了柔索驱动并联机构的动力学模型,并对该机构进行了动力学仿真研究。与传统的柔索建模方法相比,用ADAMS/C...
关键词：柔索驱动 ADAMS仿真 并联机构 
基于劳斯判据的柔性机械臂弹性运动稳定性分析被引量：3
《机械传动》2014年第8期115-120,共6页韩莉莉 刘广瑞 宁祎 
国家"863"计划项目(2012AA2082);国家自然科学基金(61075083)
为了研究柔性机械臂的弹性运动稳定性,分析末端附加质量和关节惯量对弹性运动稳定性的影响,并计算柔性机械臂的动态最大许用载荷,建立了单连杆柔性机械臂的物理模型,用时空分离法和拉普拉斯变换法求解了柔性机械臂的弹性运动微分方程,...
关键词：劳斯判据 柔性机械臂 弹性运动稳定性 动态最大许用载荷 驱动关节转动惯量 
柔性机械臂弹性振动的主动变参数控制研究被引量：4
《机械传动》2013年第12期39-42,76,共5页韩莉莉 刘广瑞 宁祎 许军辉 
国家"863"计划项目(2011AA0691);国家自然科学基金项目(61075083)
提出了柔性机械臂的主动变参数控制方法,包括主动变刚度控制和主动变阻尼控制。研究了基于增加轴向拉力的主动变刚度控制和旨在增加弹性模态结构阻尼的主动变阻尼控制这两种主动变参数控制方法,设计了相应的机械结构和驱动控制方法。仿...
关键词：柔性机械臂 轴向拉力 结构阻尼 主动变刚度 主动变阻尼 主动变参数 
一种空间3DOF并联柔索驱动机器人仿真研究
《制造业自动化》2013年第23期40-42,46,共4页韩莉莉 许军辉 宁祎 朱邦河 
国家863计划项目(2011AA0691);国家自然科学基金项目的支持(61075083)
本文设计了一种空间三自由度柔索驱动并联机器人,对其进行了静力学、运动学和动力学分析。利用ADAMS建立了机器人的动力学模型,并对其进行了仿真实验。研究结果表明该空间机器人按轨迹运动时,柔索变化连续、运行平稳及定位精度高;该机...
关键词：并联机构 动力学 仿真 
无阀微泵多物理场耦合分析及实验研究被引量：1
《工程力学》2013年第11期233-238,259,共7页关炎芳 韩莉莉 刘春波 俞正寅 
国家自然科学基金青年基金项目(11002050);河南省教育厅科学技术研究重点项目(13A460159)
为了模拟微泵实际工作过程,需要找出微泵运动的控制方程。该文从压电振子作用力F及液体反作用力P入手,给出微泵压电-应力-流体多物理场耦合的控制方程组,根据控制方程模拟微泵实际工作过程。通过对压电振子耦合前后变形量进行对比发现,...
关键词：微泵 多场耦合 数值分析 变形量 性能 
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