罗坤

作品数：11被引量：11H指数：2
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发文主题：水声应答器换能器前端水声定位水下更多>>
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超短基线定位系统误差分析与仿真被引量：5
《舰船电子工程》2020年第5期57-59,84,共4页刘百峰 罗坤 
论文对超短基线定位系统作了误差分析及精度仿真,讨论了测量误差和信噪比之间的关系。并在分析、仿真的基础上提出了提高定位精度的几点改进措施。
关键词：超短基线定位系统 时延测量 
水声定位系统中无线电通信链的设计
《舰船电子工程》2019年第4期72-74,104,共4页罗坤 刘百峰 
介绍了水下目标跟踪系统的研制背景;讲述了系统中的无线电通信链硬件设计方案,并对无线电在海上的传播特性进行仿真,海上试验表明系统成功研制具有一定的工程意义。
关键词：水下目标 无线电通信链 
一种水声应答器的浮体设计
《舰船电子工程》2018年第12期185-187,共3页罗坤 刘百峰 
文章讨论了用于水声定位系统中水声应答器浮体的设计,分析了浮体的重心及状态分析,测试试验证明,浮体设计合理,完全符合水声换能器的要求。
关键词：水下目标 水声应答器 浮体 
一种宽带滤波信号处理机设计
《舰船电子工程》2018年第6期46-49,共4页罗坤 刘晋昌 张立利 
国家自然科学基金项目“基于连续相位调制的多波段联合导航信号模型研究”(编号:61403093)资助
介绍了超短基线水声定位系统信号处理接收机的构成,针对海洋环境噪声和电路噪声对水声信号处理的影响,设计了一种水声收发机的前置模拟电路,重点介绍了信号处理中的宽带滤波器设计,通过系统试验证明,此处理机基本达到了设计要求。
关键词：信号处理 宽带滤波 
水声定位标定系统信号回波测量方法研究
《舰船科学技术》2018年第4期119-121,共3页罗坤 刘百峰 岳剑平 
水声定位标定系统中水下基准(模拟目标声信号)位置的测量精度直接影响到对水声定位系统定位误差的考核。本文介绍了在对模拟目标声源进行定位时的回波信号测量处理,同时对不同频率下的定位精度进行仿真,证实了信号处理的准确性,为工程...
关键词：水声定位标定系统 精度标定 回波信号 
一种船载水声定位系统标定方法研究被引量：2
《舰船科学技术》2015年第11期108-110,共3页刘百峰 罗坤 
本文介绍一种船载的水声定位系统精度标定方法。以船载模拟声源作为合作信标结合差分GPS、姿态监测装置建立动态基准点。采用系统偏差和标准差精确解算水下声导航定位系统的定位精度,可为水声定位系统提供海上定位校验的位置标准,并对...
关键词：水声定位 精度标定 船载 
长基线系统导航阵型设计被引量：1
《舰船电子工程》2013年第12期60-61,99,共3页刘百峰 罗坤 
论文通过对几种长基线系统导航的阵型进行仿真分析,提出在不同要求下适用于长基线系统导航的阵型设计,通过海试对矩形阵进行验证,该阵型导航精度达到要求,具有很高的工程应用价值。
关键词：长基线 导航 阵型设计 
浮标水下阵元位置精确测量方法研究被引量：1
《舰船电子工程》2013年第11期48-51,共4页罗坤 刘百峰 
由于海况复杂,导致浮标水下阵元位置难以准确测量,提出了以浮标式短基线组合定位系统的浮标水下阵元坐标实时测量校准方法。通过对浮标式短基线定位模型误差分析,精度达到要求。湖上验证及海上验证试验,效果可靠。
关键词：浮标 短基线组合定位 定位误差 
一种水声应答器软件模块设计被引量：1
《舰船电子工程》2013年第3期119-120,127,共3页罗坤 
在传统的长基线水声定位技术基础上,采用了以单片机MSP430F149为核心信号处理模块设计,配合DSP高速处理子系统、PC子系统,实现了对水声信号处理并控制应答器状态。海试证明,能有效实现应答器的应答任务。
关键词：水声应答器 MSP430F149 水声信号 
水声定位标定系统水下基准位置不确定度分析
《舰船科学技术》2012年第5期87-90,共4页刘百峰 罗坤 马一 李斌 
水声定位标定系统中水下基准(模拟目标声信号)位置的测量精度直接影响到对水声定位系统定位误差的考核。通过对水下基准中心位置不确定度的分析,为系统减小水声定位系统测量误差提供了理论参考,经海试证明该不确定度分析方法对提高水声...
关键词：水声定位 精度标定 不确定度 
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