董文波

作品数：2被引量：9H指数：1
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供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文主题：RBF神经网络PID控制器锅炉蒸汽基于神经网络混沌更多>>
发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《哈尔滨理工大学学报》更多>>
所获基金：黑龙江省博士后科研启动基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
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混沌自调整模糊PID控制器的研究与应用被引量：8
《哈尔滨理工大学学报》2014年第2期26-30,共5页荣盘祥 董文波 于林 杨常伟 
模糊控制器中的控制规则一般都是人们对在控制过程中所认识的模糊信息的归纳与总结,这往往都伴有主观因素,使得其在高阶次、时变性及随机干扰等情况下对被控系统的控制效果不完善.针对这一问题,提出了基于混沌理论优化自适应模糊PID控...
关键词：混沌理论 模糊控制 PID控制器 
基于DSP的运动控制系统设计被引量：1
《哈尔滨理工大学学报》2013年第1期125-128,共4页荣盘祥 孙健鹏 董文波 于林 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11551093);黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LBH-Q11081)
提出了一种基于"PC+DSP运动控制器"的上位机+下位机的嵌入式运动数控系统,针对在连续控制过程中传统PID控制方法已经不能满足DSP控制器高速高性能以及稳定性的要求,建立了基于增量式数字PID控制的全闭环控制系统,从而利用对电动机的转...
关键词：DSP 嵌入式 增量式PID 全闭环控制系统 
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