董晨

作品数：5被引量：27H指数：3
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：多约束参量末制导可重复使用运载器LYAPUNOV方程更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《航空学报》《系统仿真学报》《自动化学报》《固体火箭技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金创新研究群体科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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基于有限时间输出反馈的线性扩张状态观测器被引量：15
《自动化学报》2015年第1期59-66,共8页杨明 董晨 王松艳 晁涛 
国家自然科学基金创新研究群体(61021002);中央高等学校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2015036;HIT.NSRIF.2014036)资助~~
为快速、准确地观测系统中的未知扰动及状态,提出一种有限时间线性扩张状态观测器(Finite-time linear extended state observer,FT-LESO),它具有期望的收敛性能且结构简单、易于设计.假设系统的状态无法量测,观测器设计问题转化为扰动...
关键词：线性扩张状态观测器 有限时间 输出反馈 有限时间有界 观测误差 
考虑扰动及控制饱和的多约束末制导方法被引量：2
《航空学报》2014年第8期2225-2233,共9页董晨 晁涛 王松艳 杨明 
国家自然科学基金委创新研究群体科学基金(61021002);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014036);重点实验室开放基金(HIT.KLOF.2013081)~~
在末制导阶段,飞行器受到建模误差、风、目标运动等多种扰动的影响,且导引头视场、攻角及落角受到约束。为此,提出一种多约束及扰动下的末制导方法。将制导问题转化为存在扰动与控制饱和的系统的镇定问题。设计低增益状态反馈律镇定系统...
关键词：末制导 扰动抑制 控制饱和 多约束 线性扩张状态观测器 低增益反馈 Lambert W函数 
多约束下考虑控制饱和的自适应末制导方法被引量：5
《宇航学报》2014年第6期677-684,共8页董晨 晁涛 王松艳 杨明 
国家自然科学基金(61021002);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014036);重点实验室开放基金(HIT.KLOF.2013081)
对地攻击飞行器在末制导过程中需满足导引头视场、攻角、落角等多种约束。针对这一问题提出一种多约束下的制导方法。将多约束下的制导问题转化为具有控制饱和的线性系统的镇定问题。针对该问题,利用基于参量Lyapunov方程的低增益反馈...
关键词：末制导 自适应 控制饱和 多约束 参量Lyapunov方程 Lambert W函数 
带落角约束与控制约束的纵向制导律被引量：5
《固体火箭技术》2014年第3期285-290,共6页董晨 晁涛 王松艳 杨明 
国家自然科学基金创新研究群体(61021002);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014036);重点实验室开放基金(HIT.KLOF.2013081)
攻击地面目标的飞行器需以一定的落角击中目标,且攻击过程中控制量应满足约束条件的限制。针对该问题提出了一种带落角约束与控制约束的纵向制导律。基于非线性的飞行器质心运动模型,通过坐标变换得到用于制导律设计的线性模型,将带落...
关键词：制导律 落角约束 控制饱和 参量李雅普诺夫方程 
临近空间飞行器再入制导可视化仿真
《系统仿真学报》2011年第B07期184-187,共4页董晨 晁涛 王松艳 杨明 
在临近空间飞行器再入制导系统研制过程中,需要通过可视化仿真对飞行器再入制导系统进行验证、分析及演示。给出再入飞行的假设条件,建立飞行器再入质心动力学及运动学模型。在此基础上,给出一种基于Matlab与卫星仿真工具包(Satellite T...
关键词：临近空间飞行器 再入制导 可视化仿真 再入模型 卫星仿真工具包(STK) 
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