雷鸣

作品数：4被引量：14H指数：2
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发文主题：机器人机器人轨迹跟踪路径规划视觉引导随想更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学政治法律建筑科学更多>>
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四川省宜宾市农村饮用水安全现状与对策被引量：11
《人民长江》2021年第S01期52-55,共4页王鹏 何雪梅 胡万金 雷鸣 
国家自然科学基金项目(41172119)
农村饮水安全直接关乎数亿农村人口的身体健康,而当前我国农村饮水安全仍存在诸多问题。以四川宜宾市农村饮水为例,从饮用水水源地保护、水处理、水供应等方面,对该市农村饮水安全现状与问题进行了分析,并提出了农村饮用水水源地专项治...
关键词：农村饮用水安全 面源污染 集中式饮用水水源 宜宾市 
当代经济信息社会的总体特征随想
《微型电脑应用》2015年第3期1-3,共3页郭为安 雷鸣 康琦 汪镭 吴启迪 
国家自然科学基金(61075064;61034004;61005090);上海市金融信息技术研究重点实验室开放课题
人类社会生产力的发展离不开信息技术的发展。当前,我们已经步入了经济信息社会。总结了当代经济信息社会的技术特征,以及在此基础上推动社会进步和经济发展的宏观技术措施。分别以机器人、自然智能和生物智能的角度对经济信息社会的具...
关键词：经济信息社会 机器人 自然智能 生物智能 计算智能 
当代社会的信息国防建设随想
《微型电脑应用》2015年第1期1-3,共3页汪镭 雷鸣 康琦 郭为安 吴启迪 
国家自然科学基金(61075064;61034004;61005090);上海市金融信息技术研究重点实验室开放课题
信息国防建设与人民的生活水平息息相关,本文从信息的总体安全特征出发详细分析了现代信息社会特征对信息国防建设的影响,并从军事平衡角度为国家信息安全提出了战略性的分析与实施对策,目标是建立有序的信息安全实施体系。
关键词：信息国防建设 战略分析 实时策略 
视觉引导的机器人轨迹跟踪路径规划的一种新方法被引量：3
《机器人》1995年第6期332-336,共5页雷鸣 王月娟 蒋平 
国家自然科学基金
在基于视觉的机器人轨迹跟踪路径规划中，必须将离散的采样数据复现成原曲线．本文提出一种利用曲线上任意点的切线与水平线的夹角和弧长之间的关系的方法，用圆弧段和直线段来近似拟合二维图线，克服了通常曲线拟合方法不保证高阶导数...
关键词：路径规划 机器人 曲线拟合 
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