云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 饶玲军

饶玲军: 作品数：1被引量：28H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：上海交通大学更多>>; 发文主题：穿戴机器人下肢外骨骼外骨骼更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《机械设计与研究》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技型中小企业技术创新基金国家高技术研究发展计划更多>>

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下肢外骨骼行走康复机器人研究与设计被引量：28: 《机械设计与研究》2012年第3期24-26,共3页饶玲军谢叻朱小标; 国家科技支撑计划重点资助项目(2009BAI71B06);国家自然科学基金资助项目(60873131);国家自然科学基金重大项目课题(61190124;61190120);国家863计划资助项目(2006AA01Z310;2009AA01Z313);国家科技型中小企业技术创新基金资助项目(11C26213100942); 外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,提供保护、身体支撑和运动等功能。文中设计了一种外骨骼行走康复机器人,该外骨骼康复机器人单下肢具有3个自由度,利用较少却必须的自由度来实现行走,降低了机构的复杂程度,提...; 关键词：外骨骼可穿戴行走机器人